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复合模糊控制器适应性研究 复合模糊控制器适应性研究 林碧华‘，韩璞1，赵艳2，孙建平- 00 051) (1．华北电力大学，河北，071 3；2．河北电力职工大学，河北，071 [摘要]阐述了Fuzzy控制与PID控制相结合的三种方法，并通过仿真，论述了这几种方法各启的优缺点 及各自适用的系统． 关键词：PID控制Fuzzy控制Fuzzy-PID双模控制 The of Controller Fuzzy InvestigationComplex Adaptability Lin Yah Bi-hual，Hart Pul，Zhao 2，Sunjian-pin91 (1．NorthChinaElectricPower Hebei071003 University 2．HebeiElectricPower Hebei071051) UniversityofEmployee Abstraot：Thisintroducesthree the methodsof withPIDcontr01．Wnh control paper counectingFuzzy simulation illustratethe and in ofthesemethods． resuks，we system advanmges，disadvantagespoint Contr01． Keywords：PID Control，Fuzzy-PID Con订ol，Fuzzy 引言 三十多年前．L-A．Zadeh教授提出的模糊集合理论己在工程的众多领域中得到广泛深入 的研究，模糊控制器也得到广泛的应用。但现今，随着科学技术的迅猛发展，各个领域对自 动控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求越来越高，所研究的系统 也日益复杂多变，因而对控制器的性能要求也越来越高。 众所周知，在过渡时间和超调量上，Fuzzy控制系统比PID控制系统的控制效果要好得 多，但是在上升时间和静态误差即精度问题方面． Fuzzy控制系统却不如PID控制系统。 因此可以把Fuzzy控制技术和常规的PID控制算法相结合．以满足不同系统的不同性能要求． 1模糊控制器算法 本文中模糊控制器的结构选择以误差E和误差的变化Ec为其输入变量．输出变量为控 制量O，即一个二维模糊控制器。 对误差E．误差的变化Ec及控制量u的模糊集及其论域定义如下： E、Ec和u的模糊集均为 ‘ {NB，NM，NS，0，PS，PM，PB} E、EC和u的论域均为 {一3，一2，-I，0，l，2，3) 根据解析