基于Bessel滤波器特性鲁棒控制器研究.pdfVIP

第 卷第 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月 )) 3 )**+ @ 基于 滤波器特性的鲁棒控制器研究% !##$ 王启志 王晓霞 王永初 华侨大学机电系 泉州 ’()*++, 摘要 根据低频无调节余差的优化控制系统 具有理想的低通滤波器特性 本文采用 滤波器特性来校正闭环控制系统 不仅 - - !##$ - 方法简单易行 而且所校正的系统具有很高的鲁棒性 - . 关键词 状态反馈 最优控制 滤波器 !##$ / 012345617895:2;15=15??8@A;835=@8;;8?BC?18 DEFGHIJKI DEFGLIEMNIE DEFGOMFGPKQ V V V- - klmnoo, RSTUWXYZS[U\W]S[^ Y_‘ abcdecWb_efS\geUh ibc_j^Wb /:;1Ap1 qKMrsItIJuPMFsvM$#w#st#xKIPKEvu#IGFuywsKPKEvEPsvMzIuE$$MxrE##KE{FM#sEsIP V - vGQ$EsuvvMvIF$Mx zv|QFPw }PPMvuIFGsMsKI#!##$zI$svI#Itr$tFsuIFMvuvsMPMvvPsP$M#$MMr V - PMFsvM$#w#st qKtsKMuI#rvM{usMyPMF{FIFsEFusK#w#st xKIPKI#PMvvPsuKE#KIGKvMyQ#srvMr~ V vsw !8453; #sEszuyEP$ %rsItIJPMFsvM$ !##$zI$sv 响应曲线是无振荡的快速单调响应.因此系统鲁棒性 引 言 高 在过程控制中有广泛的应用前景 - . 在由控制器 与广义被控对 构成的基本 滤波器的传递函数及其归一化 , , ’ # ( # 9 @8;;8? 系统中 闭环传递函数 同系统误差传递函数是 - ,- ) # 互补关系 即 根据无失真传递函数的要求 工程实现 - * * ,0 +- ) #