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《计算机控制系统》课程设计 布置任务与要求 班级：电子类07 2010.12.27 设计内容 • 题目1：电热丝温度计算机控制系统设计 • 题目2 ：计算机控制系统典型算法仿真 选做题目： 一阶倒立摆计算机控制系统 人数限制：题目2 限选30人 选做题限选5人 题目1不要超过20人 题目1：电热丝温度计算机控制系统设计 控制要求： • 被控对象：电热丝 • 温度范围：室温~100°C，控制精度正负1°C。 • 数字显示温度 • 具有报警、参数设定、温升工艺曲线设置与修改 等功能。 • 绘制温升曲线及其它处理； • 选用合适的控制算法 （PID和大林算法） • 实验平台：ACCT-1实验装置 • 内容包括： • 1）确定被控对象的数学模型 • 2 ）温度检测与处理硬件原理，包括传感器的使用。Cu50 • 3 ）掌握ACCT-1实验装置的数据采集与数据输出的原理， 及相应的软件使用。 • 4 ）涉及到的电路原理图。用protel软件绘制。 • 5 ）算法的原理，设计计算、程序设计及调试。 • 6 ）实验结果的记录与处理 • 7 ）分析结果 • 8 ）参考文献 题目1的课设报告书写内容 • 0、封面 • 1、设计任务与控制要求 • 2、设计方案 • 3、被控对象的参数确定 • 4 、温度检测与处理 • 5、算法原理 • 6、程序设计 • 7、实验结果 （照片） • 8、实验结果与分析 • 9、结论 （是否完成课程设计任务） • 10、心得体会 • 11、参考文献 • 12、附录 （电路原理图和程序等） 题目2 ：计算机控制系统典型算法仿真 • 设计要求 • 1）算法：标准PID，改进PID，有纹波最少拍， 无纹波最少拍，大林，Smith预估控制等。 • 2 ）要求设计用户界面 • 3 ）仿真平台：Matlab软件。 • 内容要求： • 1）选择被控对象数学模型 （自己选择） • 2 ）算法原理 • 3 ）算法程序或构建仿真模型 • 4 ）算法流程图 • 5 ）仿真结果 • 6 ）结果分析 • 7 ）不同算法之间的比较分析 • 8 ）注意每个人的被控对象的模型要不同。 题目2的课设报告书写内容 • 0、封面 • 1、设计任务与控制要求 • 2、典型算法仿真 • 每种算法：1）被控对象数学模型说明 • 2 ）算法原理说明 • 3 ）算法程序流程图 • 4 ）仿真结果 • 3、用户界面设计 • 1）用户界面设计方法 • 2 ）设计的结果 • 3 ）运行的结果 • 4 、仿真结果与分析 • 5、结论 （是否完成课程设计任务，每种算法的特点等） • 6、心得体会 • 7、参考文献 • 8、附录 （仿真程序或模型） 设计要求 基本要求 1）绘制各个功能模块的电路原理图 （用protel软件）； 2 ）详细分析电路的工作原理； 3 ）各功能模块设计的依据，选型依据及工作原理分析 等； 4 ）编写主程序流程图； 5 ）各个功能模块的子程序流程图； 6 ）编写模块程序。 7 ）仿真 参考文献要求 格式要求： [1] 李红雨, 卓放, 雷万钧. 多重化大功率有源电力滤波器的控制系 统研究[J]: 电