第六章FX系列PLC程序设计.ppt

基本思路：根据控制要求选择相关联的基本控制环节或经验证的成熟程序，对其进行补充和修改，最终综合成满足控制要求的完整程序。若找不到现成的相关联程序，需根据控制要求一边分析一边设计，随时增加或减少元件以及改变触点的组合方式，经过反复修改最终得到理想的程序。 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。 控制要求： SQ1处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到SQ2后停下卸料，15s后左行，碰到SQ1后又停下装料，这样不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。 经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，设计的结果往往不很规范，因人而异。 特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形图的可读性差、系统维护困难。 第二节 梯形图的时序设计法 第二节 梯形图的时序设计法 第三节 顺序功能图设计方法 单序列： 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅接有一个转换条件，每一个转换条件的后面只有一个步。 选择序列： 某一步的转换条件需要超过一个，每个转换条件都有自己的后续步，而转换条件每时每刻只能有一个满足。 选择的开始称为分支，选择的结束称为合并。分支、合并处的转换条件应该标在分支序列上。 并行序列： 当转换条件的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示，转移条件应标注在双线之上。并行序列的结束称为合并，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。 三、设计顺序功能图应注意的问题 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 顺序功能图应该是一个或两个由方框和有向线段组成的闭环。 功能表图中初始步是必不可少的，否则，系统没有停止状态 。 PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 本章小结 1.本章主要讲述PLC的程序设计方法：掌握经验设计法和顺序功能图设计法。 2.通过实例介绍了PLC控制系统设计的步骤、内容和方法。内容包括硬件设置和软件设计两方面。 3.会合理选择硬件。 4.能用PLC设计自动控制系统。 单周工作方式用于首次检验，它是机械手在原位时按一下启动按钮，机械手自动执行一个周期的动作后，停止在原位。 连续工作方式用于正常工作，它是机械手在初始状态下按下启动按钮，机械手从初始步开始一个周期一个周期地周而复始工作。按下停止按钮，并不马上停止工作，而是完成当前周期的剩余工作后停留在初始步。 操作台面板布置图 PLC的选型及接线图 根据控制要求统计系统所需的输入、输出点数并考虑留有一定的余量，选用FX2N－48MR型PLC。 PLC外部接线图 用状态初始化指令IST的编程，由于IST的源操作数指定了与工作方式有关的元件的首址，从首址开始的连续8个元件被指定了特定的意义，所以PLC外部接线图中从手动到停止的8个输入端口的功能必须如图顺序排列。 I/O分配 控制程序的设计 1）初始化程序 该程序是用来设置初始状态和原点位置条件，它包括M8044原点条件特殊辅助继电器的置位和IST指令的驱动两部分。 机械手处于原位（最上面和最左面且松开）时把M8044置ON，以便给自动程序初始步向下一步转换提供必要条件。 用M8002运行监视特殊辅助继电器作为IST的执行条件。 IST的源元件取X20，就意味着X20～X27共8个输入继电器具有了PLC外部接线图中所示的功能。S0～S9和S10～S19供初始状态用和返回原点用，因此IST指令中指定的自动操作用到的最低元件号为S20，一个周期为8步，又指定了自动操作用到的最高元件号为S27。 2）手动程序 初始化程序执行后，S0被指定为手动操作初始状态，手动的任何操作都是在选择手动工作方式S0为ON后才能进行，所以手动程序都应该在S0步进触点控制之下。 如果工作方式选择开关拨到手动这一档（X20为ON），IST指令将状态继电器S0置为ON，按下上升按钮，X4接通为ON导致Y0亦为ON，Y0输出信号使上升电磁阀线圈得电，机械手开始上升。松手以后，机械手停止上升。同样，分别按下下降按钮、左移按钮、右按钮、夹紧按钮、松开按钮可以分别完成下降、左移、右移、夹紧和松开的动作。 3）自动回原点程序 这是为单步、单周和连续作准备工作的一个程序。 回原点顺序功能图规定使用状态器S10～S19，且IST指令指定了初始步必须用