基于C 语言的电脑机器人足球进攻程序设计.pdfVIP

实用第一 智慧密集 基于C 语言的电脑机器人足球进攻程序设计 程来法 摘 要： 讲解和总结了我校电脑机器人应用中的程序设计， 概述了按照全国中小学电脑制作活动 之机器人足球竞赛规则， 对机器制作及其程序设计。 程序采用 语言设计， 深入浅出地讲解了进 C 攻机器人在踢足球全过程的程序设计思想和实现过程。 关键词： 进攻机器人； 发现球； 前追球； 后追球； 乌龙球； 死球 机器人集中了机械工程、 电子学、 控制理论、 计算机、 系 18cm， 墙壁内侧为黑色 （哑光）， 其中球门内侧为白色。 统工程、 仿生学等多个学科知识， 是目前人工智能研究中比较 （ 3 ） 球门 ： 球门位于场地底线的中间， 宽 60cm ， 深 活跃的研究领域， 已成为高科技的代名词， 很多青少年也都憧 15cm。 地面标有黑色球门线， 宽2cm 。 憬着能亲手设计制作自己的机器人。 机器人是指在计算机程序 （4 ） 基板： 场地铺有一张白色广告用 “背胶写真纸”， 正 控制下能够自动完成人类部分工作的机器。 这种机器人又叫自 面覆哑光膜， 尽量保持平整和水平。 适应机器人， 所以机器人自身配备有相应的感觉传感器， 如视 2 机器人设备 觉传感器、 触觉传感器、 听觉传感器等， 并使用单片机对之控 制， 通过传感器获取作业环境、 操作对象的信息， 然后由存放 进攻机器人和防守机器人配备一样： 在单片机中事先编写好的程序智能地对这些信息进行分析、 处 （1） 马达： 4 个。 理、 控制机器人的动作， 它能够随着环境参数的变化而改变自 （2 ） 指南针： 用来测得机器人在球场上的方位。 己的行为。 （3 ） 触碰： 让队员用来开启机器人。 （ ） 复眼： 机器人有前后两个复眼， 每个复眼有 个眼睛 机器人足球比赛是一个多智能体系统的典型问题。 电脑机 4 7 器人踢足球是指机器人在计算机程序控制下能够自动完成人在 组成， 用来判断球的位置。 如图 所示。 2 踢足球时所具有的思维和动作。 1 竞赛场地及设备标准 如图 所示。 1 图2 （5 ） 火焰传感器： 机器人有前后两个火焰传感器， 用来判 断是否持有球。 （ ） 红外测距： 机器人有前后左右 个红外测距， 它配合 6 4 图1 指南针用来判断球场中的位置。 （ ） 马达驱动板： 驱动 个马达的前进、 后退、 转弯等行动。 （1） 场地 （内侧）： 长240cm ， 宽 160cm， 高 18cm。 7