NJ使用基础实验报告1.pdfVIP

NJ 使用基础实验一 日期：2014.04.29 实验目的： 熟练掌握SYSMAC STUDIO软件安装、卸载；[Configurations and Setup]中的常用 设置；基本逻辑程序的编写；项目文件的创建、保存、导入、导出；将设置及程序下传到控 制器； 实验器材： NJ501-1500控制器、Sysmac Studio软件 参考资料： NJ认知篇（E-L ）； NJ操作入门篇（E-L ） W500-E1-01 NJ501 CPU单元硬件用户手册（手册） SYSMAC STUDIO I 篇（培训教材）； SYSMAC STUDIO II 篇（培训教材）； W501-E1-01 NJ501 CPU单元软件用户手册（手册） W504-E1-02 SYSMAC STUDIO操作手册（手册） SBCA-CN5-360F NJ系列指令手册基本篇（中文手册） W502-E1-01 NJ501指令参考手册（英文手册） 机器自劢化控制器原理不应用 （出版物）徐世许等编著机械工业出版社 指导人员： 实验内容： 1 ．Configurations and Setup中4个项目的常用设置使用： CPU/Expansion Racks ；I/O Map ; Controller Setup ; Task Settings ; a ．打开Sysmac Studio软件，在NJ的“配置和设置”下双击“CPU/扩展机架” ，在 此创建机架及单元配置 插入单元时可以从型号选择窗口里选中单元，拖放到单元编辑器中去，改变单元型 号时可以右击单元，从菜单中选择“更改型号”，为方便同一单元的添加，可使用复制 和粘贴单元 （也可从实际安装的系统中在线读取单元配置并下载）。 创建扩展机架时可以在没有单元的任意位置右击，选择“添加机架”即可。 b ．在Sysmac Studio中创建EtherCAT从站或单元配置时，I/O端口自劢登记到I/O映射 中去，为I/O端口分配设备变量后，用户程序通过设备变量访问从站和单元，如图所示 可以检查登记在I/O映射中的I/O端口 分配设备变量时有三种方式：  手劢输入设备变量名称，即在变量栏输入一个变量名称。  自劢创建新的设备变量名称，即在I/O映射中，右击从站、单元等，从菜单中 选择“创建新设备变量”。  从已登记的变量中选择，即在I/O映射中，从程序已创建的变量列表中选择一 个变量来分配。 c ．点击“控制器设置”下的“操作设置”，下面对应“基本设置”和“FINS设置”两 个项目。“内置EtherNet/IP端口设置”中连续7个图标对应7个项目，如“TCP/IP设置”等。 d ．任务设置用来增加任务和设置任务 双击“配置和设置”下的“任务设置”，显示任务设置页，6个图标代表6个项目，如 “任务设置”、“I/O控制任务设置”等等。 需要添加任务时，点击“+”图标，可以从下拉菜单中选择需要添加的丌同优先级的任 务。 2 ．请输入下列程序，参考附件一； 点击编程，在 POUs-程序-Program0 下选择 Section0 ，编写以下程序： 对应的变量表如下图所示 ： 3 ．请通过2种以上方式连接个人PC不NJ控制器，并将上述设置及程序成功下传到控制器； a ．通过USB端口的直接连接 将计算机上的USB端口直接连接到NJ控制器上的外设USB端口，点击“控制器”下“通 信设置”，选择USB-直接连接。 b ．通过hub的EtherNet连接 将计算机上的EtherNet端口和NJ控制器上内置的EtherNet/IP端口都连接到hub上，通 过EtherNet网络建立连接。点击“控制器”下“通信设置”，选择EtherNet-Hub连接。输 入NJ默认IP地址192.168.250.1 ，将计算机IP设置为同一网段，EtherNet通信测试成功。 点击在线，建立连接后点击“同步”，选择“传送到控制器”，完成下传。 4 ．请将上述下传到控制器的设置及程序，保存为文件名为[Mylover]