结课前测试.docVIP

1求系统传函 2、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函数x5/x1 3、已知一控制系统的结构图如下 确定该系统在输入信号下的时域性能指标：超调量，调节时间和峰值时间； 2）当时，求系统的稳态误差。 4、设单位反馈控制系统的开环传递函数  要求： (1) 画出根轨迹 (2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ； （3）当一个闭环极点是－5的时候，确定此时的其他极点。 5、计算题 某最小相位系统的开环bode图如下，写开环传递函数。 6、综合题 已知一个n阶闭环系统的微分方程为 其中r为输入，y为输出，所有系数均大于零。 1. 写出该系统的特征方程； 2. 写出该系统的闭环传递函数； 3. 若该系统为单位负反馈系统，写出其开环传递函数； 4. 若系统是稳定的，求当时的稳态误差；（误差定义为。） 5. 为使系统在时的稳态误差，除系统必须稳定外，还应满足什么条件？ 6. 当，，，，，，时，试评价该二阶系统的如下性能：、、、和。 a 52 a 35 x 5 a 44 a 45 a 32 a 42 a 34 a 23 a 12 x 4 x 3 x 2 x 1 (/(rad/s) 0 30 20 5 40 L(()/dB 0 0 20 -20 -40 -60 100 (1 (3 (4 0.1 (2 + + + + _ H3 H2 H1 _ G4 G3 Xc Xr + _ H4 G2 G1 R(s) N(s) C(s)