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数控技术实训 1 FANUC 0i数控系统实验台操作基础 1 1.1 数控系统实验台简介 1 1.2 MDI键盘上各键的功能简介 1 1.3操作键盘上主要键、钮功能简介 3 1.4屏幕显示 4 1.5系统开机前的准备 5 1.6系统基本操作步骤 6 1.7系统仿真状态的设置 9 2 直线插补、圆弧插补与刀具补偿 10 2.1直线插补与圆弧插补指令格式 10 2.2刀具的半径补偿和长度补偿 10 3 对刀操作和刀具长度的自动测量 12 3.1 X轴、Y轴的对刀操作 12 3.2刀具长度的自动测量和Z轴的对刀方法 13 4 镜像指令和子程序运用 18 4.1 X轴、Y轴和原点的镜像 18 4.2对任意轴的镜像 20 5 参数变量编程、条件语句与坐标系旋转指令 22 5.1参数变量 22 5.2条件语句（转移指令） 22 5.3旋转坐标系指令和参数编程 23 6 钻削类固定循环 26 6.1固定循环指令格式汇总 26 7 铣床编程与加工综合练习 27 7.1凸凹模的铣床编程与加工 27 7.2复杂轮廓的铣床编程与加工 36 8 车床编程与加工综合练习 42 8.1基础知识 42 8.2车床的编程与加工 43 1 FANUC 0i数控系统 MDI键盘是指屏幕右边与屏幕连为一体的键盘，它是购买系统时不可分割的部分，也可以选择MDI键盘设置在屏幕下边的形式，功能完全一样。目前在常用的FANUC系列数控系统中，MDI键盘上的键的排列方式相似，排列具有FANUC系统的特点。 主要键的作用按组说明如下： 六个功能键（有时也称画面键）： Position的缩写，按此键屏幕显示各移动轴的坐标。 按此键屏幕显示程序，编程及运行程序时用。 按此键屏幕显示偏置/设置，设置刀补、坐标系等用。 按此键屏幕显示系统画面。 按此键屏幕显示各类信息。 按此键屏幕显示图形画面，图形模拟时用。 三个有关程序编辑的键： 替换键，按此键用新的编辑“字”替换旧的编辑“字”。 插入键，按此键插入一个新的“字”，或插入一个新的程序。 删除键，按此键删除一个“字”，或者程序。 其它三个常用键： 换挡键，与计算机的操作类似。 输入键，按此键时输入的内容将被存入。 取消键，可以取消内容 自动运行键 手轮进给键 编辑方式键（EDIT） X轴控制键 手动方式键 正向进给键 单步运行方式键 快速进给键 程序跳跃方式键 系统保持键 选择停止键 循环运行键 回参考点键 程序停止键 空运行方式键 轴锁住键 增量手动进给键 手动进给键 这里主要介绍一些常用的键，当某键的功能选中后，其上的指示灯点亮。 1.4屏幕显示 在屏幕的下方有～个位置，编号见图1-2。每个位置显示当前状态，可有多项不同内容。一般用英文缩写表示。 图1-2 屏幕下方显示位置编号示意图 机床操作方式的状态 MEM：存储器运行方式，也称自动运行方式。 MDI：手动数据输入方式。 EDIT：程序编辑方式。 RMT：远程运转方式，CNC加工时选用此方式。 JOG：手动连续进给方式，也称点动方式。 REF：回参考点方式，回参考点时显示REF。 INC：增量进给方式或步进方式。 HND：手轮进给方式。 自动运转的状态 STRT：自动运行起动状态。 HOLD：自动运行暂停状态，也称系统保持。 STOP：自动运行停止状态。 ***：其他状态。 自动运转的状态 MTN：用程序执行轴移动的状态。 DWL：用程序执行停刀指令的状态。 ***：其他状态。 辅助功能的状态 FIN：在执行辅助功能的状态下，等待完成的提示信号 **：其他状态 急停和复位状态（在③和④的位置上显示）。 EMG：急停状态。 RESET：CNC复位状态。 ⑥ 报警状态 ALM：显示检测到的报警状态。 BAT ：电池电压太低。 空白：其它状态 时钟显示：可以在“SETTING画面”上设定时间 程序编辑等的状态 输入：正在用阅读机/穿孔机接口输入数据 输出：正在用阅读机/穿孔机接口输出数据 SRCH：正在检索程序存储器内的数据 EDIT：正在进行程序的插入、修改等的编辑工作 LSK：输入（读取）数据跳过标志 空白：没有进行编辑工作的状态 1.5系统开机前的准备 开机前应检查系统状态，即关机后的状态。一般关机时应先按下急停键后再关闭电源开关OFF。开机急停键应在急停（按下）状态； 铣床（车床）系统左边3组（2组）开关在ON”即状态。每组由2个极限开关和1个参考点开关构成； 铣床（车床）系统右边48+48个开关在OFF”即扳下状态；第2~4系统配有24V直流电源模块，由220V供电，开机时直