智能主令控制器使用说明书.docVIP

在安装和设备投入运行前，请仔细阅读这些安全规则和警告，以确保正确的安装和安全的操作、正常的运行。 ①、本设备具有危险电压，并控制危险的旋转机件，如不按本手册的规定进行操作可能导致死亡、严重受伤和财产损失。 ②、只有合格的人员才允许操作本设备，而在此之前，要熟悉本手册中所有安全说明，安装，操作和维护规程。本设备的安全运行取决于正常的运输，安装，操作和维护。 ③、只允许连接永久的输入电源，否则可能导致生产事故。本设备必须接地。 ④、只有合格的人员才能连接，启动本设备和排除故障。这些人员必须透彻的了解本手册所有的警告、注意事项和操作规程。 ⑤、要防止儿童和一般人员接触或靠近本设备，并严禁未经授权对本设备进行任何操作。否则所造成的人身伤害及财产损失由相关责任人承担，设备供货方概不负责。 ⑥、本设备只能按照制造商的目的使用，未经授权的修改或用于其他用途所引起的事故及人身伤害、财产损失设备供货方概不负责。 ⑦、本设备所有可设定的参数均存储在可编程控制器（PLC）的EPROM中，可永久保存，为保证PLC的使用寿命，不可极度频繁的调整参数。 ⑧、请将本手册交给最终使用者的手中，并放在容易拿到的地方。对于正常生产时设定的数据必须做好记录。 读者对象：本手册适合设备安装人员、维护人员、设计人员阅读。 第一章 设备描述 1、概述 位移控制器基本结构如下图所示。其控制的核心部分是可编程控制器，因此运行可靠；响应速度快，可达毫秒级；并具有远程通讯能力，可以直接和其它控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接；并可提供标准模拟量输出信号（电压或电流，此项可选）和远程数字显示模块（此项可选）等优点。 物体的位移通过绝对型编码器进行检测，因此分辨率高。由受控设备通过现场变送单元的传动机构带动编码器一起旋转，编码器将位移转换为脉冲编码信号，送到PLC的输入端。然后经PLC进行译码、累加运算后，将物体的位移转换为数字在操作面板上显示出来，同时与操作面板中可调的设定参数相比较，在合适的位置产生不同的控制信号和各种保护输出，从而达到了控制设备动作的目的。 该设备的调节不需要任何工具，只需对操作面板进行操作，可在几秒钟内轻松完成，减少劳动强度，节约时间。所有参数均为数字显示，人机界面友好，调整方便迅速尤其是不用停车，可在机器设备运行过程中进行调整，并提供带软件开关的多种保护功能供用户选用，例如过速保护和传动异常保护。 该设备适用范围极广，可广泛用于对物体位移检测及定长控制的各种场合，尤其在炼铁炉卷扬和石灰竖炉卷扬的料车位移控制、炼钢炉氧枪位移控制，轮胎厂胎面切割，焦化厂料车位移控制和其它位移检测系统等自动化工业控制场合被广泛应用，国内已有几十家相关企业相继采用，有的甚至直接取代机械凸轮式主令控制器并取得了满意的使用效果和显著的经济效益。该设备在运行中几乎做到了零故障, 而赢得了广大用户的青睐。 2、设备构成 本控制器由控制箱、编码器箱组成。编码器箱由机座、传动机构和八位绝对型旋转编码器组成。编码器箱安装在现场，通过齿轮或链条与受控设备传动轴连接。由旋转编码器和连接电缆将现场位置信号送至控制箱，控制箱由SIEMENS操作面板TD400、SIEMENS的S7-200PLC：CPU 22X、输出继电器（根据需要）等组成。控制箱安装在现场墙上或支架上，也可以安装在控制室或操作室内，通过电缆与编码器箱相连接，共同组成位移控制器。 3、TD400 操作面板示意图： ①信息显示窗口 ②信息选择键 ③F8-F16选择键④菜单/退出/放弃键 ⑤选行/确认键 ⑥上/下/左/右箭头键 第二章 系统原理 1、原点的描述： 在实际应用中该控制器可以用在很多场合，本指南仅以典型的受控设备：高炉中的单斗上料料车为例，如果是双车可选其一为受控参考设备，其他应用场合均可参照此例。 在操作面板TD400中，可以显示很多信息，而信息显示窗口最多只能显示二条信息，在默认情况下F1-F8键的每个键都对应一个设置菜单，按任何一个键就可以进行信息的显示切换，关于F1-F8键及其信息的对应关系可详见下表。按下F1键，信息显示窗口会显示信息：“料车位置：***”，***是-32768—+32767之间的数据。 “料车位置”是指料车在斜桥上实际位置对应的编码数，它反映了料车当前所在斜桥上位置（码数），而此位置是以参考点“原点”为坐标的，具体反映了料车距参考点“原点”的实际位置。可以将斜桥理解为一个斜方向的坐标轴，以“原点”为坐标0点，该坐标的最小值和最大值的分别是-32768到+32767。而该坐标的原点可以是任一位置，即可以将料车在斜桥上的任一位置设为原点。为方便起见通常将料车在斜桥底部的装料位置设为原点。“料车位置”及其他的设定限位都以“原点”为参考点。当“原点”所