矿山机械第五章 掘进装载机械.pptVIP

第五章 掘进装载机械 §5—1 概述 常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法（我国常用） §5—2 煤巷掘进机 一、ELMB型掘进机 适用的地质条件：煤岩硬度f≤4（局部f=5）、断面6㎡～12㎡、巷道的最大倾角±12o。 （一）ELMB型掘进机的组成及主要技术特征 1、ELMB型掘进机的组成 图5-1 2、主要技术特征 §5—3 装载机 一、耙斗式装载机 1963年开始在我国煤矿中推广使用的耙斗装载机（简称耙装机），目前已普及各矿区，占装载机使用台数的80%左右，成为我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。 特点：优点是结构简单、成本低、维修方便，能装大块岩石；缺点是钢丝绳及耙斗磨损较快。 适应范围：可用于平巷及倾角小于35o的上、下山巷道中装岩。 2、绞车 耙斗装载机的绞车有三种类型：行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式。行星轮式结构紧凑，工作平稳，操作省力，但结构复杂；内涨摩擦轮式结构简单，工作可靠，维修量小；圆锥摩擦轮式结构简单，但操作费力，故障较多，目前已基本不用。 行星轮式绞车：图5-18 3、传动系统 图5-19 二、铲斗装载机 铲斗装载机的工作机构是位于机器前方的铲斗，以铲斗铲取岩石，然后将岩石卸入矿车或其它运输设备，这类装载机一般用于岩石装载。铲斗装载机类型很多。目前，煤矿所用的铲斗装载机按卸载方式不同分为后卸式和侧卸式两种。侧卸式适应于大断面的巷道装载。 （一）装载机的结构及装载原理 1、结构组成 主要由铲斗装载机构、履带行走机构、液压系统和电气系统组成。 2、装载原理 （二）装载机主要组成部件的结构原理 * * 一、掘进机 一般按使用范围和结构特征进行。 按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）、煤-岩巷掘进机（f≤6）、岩巷掘进机（f6）； 按断面大小分：大断面掘进机（大于8㎡）、小断面掘进机（小于8㎡）； 按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全断面掘进机。 二、装载机 1、种类 （1）按所装物料的性质分为装煤机和装岩机。 （2）按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 （3）按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我国多用电动装载机。 （4）按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。 2、装载机的用途及使用条件 （1）耙斗式装载机 简称耙装机，普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2～10m2之间。除用于装岩外，也可用于装煤或煤-岩。 （2）铲斗式装载机 又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。其结构紧凑，尺寸小，机动灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备，卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。 铲斗装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。后卸式在轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履带式，机动灵活，可实现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机。 （3）蟹爪装载机 主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。 （二）ELMB型掘进机各主要组成部件的结构原理 1、工作机构 （1）工作机构的组成和垂直水平摆动机构 （2）截割头及行星减速器 图5-3、图5-4 （3）托梁器 2、装运机构 （1）装运机构的组成 图5-5 （2）装运机构传动系统 图5-6 3、转载机构 图5-7 4、行走机构 图5-8 5、喷雾系统 图5-9 6、液压系统 图5-11 （1）转运机构的液压回路（回路Ⅰ） （2）行走机构的液压回路（回路Ⅱ） （3）工作机构和铲煤板液压缸的液压回路（回路Ⅲ） （4）转载机构及起重液压缸的液压回路（回路Ⅳ） （5）系统的流量调节 a、为了使工作机构的升降、水平摆动、推进速度能适应不同硬度的煤、岩，在CBG1 025/025型齿轮泵的前泵出口旁路处装有一调速阀，用以调节工作机构中三组液压缸的工作速度。 b、在行走机构系统中，为了满足行走速度的要求，装了一个二位三通转阀，当需要提高行走速度时，通过二位三通转阀把回路Ⅲ的流量合并到回路Ⅱ，使行走速度由2.86m/min加快到5.04m/min，此时，回路Ⅲ停止工作。 二、AM—50型掘进机 （一）结构特点 图5-12 （二）传动系统 1、机械传动系统 图5-13 （1）截割机构传动系统 （一）耙斗式装载机组成与装