增量式旋转光电编码器汇编程序.docVIP

51单片机检测增量式旋转光电编码器汇编程序有点问题，请高手看看思路如下：是先采用一个单片机吧光电编码器的信号处理成顺时针旋转一个脚输出脉冲，逆时针旋转另一个脚输出脉冲，这两路脉冲分别送到89C51的T0,T1计数输入端计数器设置为方式2，每20个脉冲中断一次，T0,T1中断分别对两组寄存器值加1，在主程序中吧两组寄存器的数值相减即下面程序中的A0,A1,A2分别减B0,B1,B2以得到实际值，Z5为负号标志。而这个程序出错后我又采用了方法2，即在中断程序中直接对同一组寄存器数值加一或减一，但每次由一个方向反向后到0会产生借位，导致程序数值错误请高手指点该怎么改下能让这个程序能正确的计算出实际运行值谢谢。下面是方法一的程序 计数中断程序： ;******************************* TT0: PUSH PSW ;计够20P脉冲中断发生即1MM PUSH A INC A0 MOV A,A0 CJNE A,#00H,TT0END ;够256即256mm INC A1 MOV A,A1 CJNE A,#100,TT0END ;够100即25600MM=25.6M MOV A1,#00H TT0END: POP A POP PSW RETI ;******************************** TT1: PUSH PSW PUSH A INC B0 MOV A,B0 CJNE A,#00H,TT1END INC B1 MOV A,B1 CJNE A,#100,TT1END MOV B1,#00H TT1END: POP A POP PSW RETI 主程序中的相减程序： CLR C MOV A,TL0 MOV B,TL1 SUBB A,B JNC SS0 ;有借位说明A是负数，即补码，要调整后使用 CPL A INC A ;*********整数部分运算********** CLR C MOV A,A0 MOV B,B0 SUBB A,B ；相减如果C为1说明A内数据为补码故调整 JNC S0 CPL A INC A SETB Z5 SJMP S1 S0: CLR Z5 S1: MOV R7,A CLR C MOV A,A1 MOV B,B1 SUBB A,B JNC S2 CPL A INC A SETB Z5 SJMP S3 S2: CLR Z5 S3: MOV R6,A 方法2的程序： TT0: PUSH PSW ;计够20P脉冲中断发生即1MM PUSH A MOV A,A2 JNZ T00 MOV A,A1 JNZ T00 MOV A,A0 JNZ T00 CLR Z5 T00: JB Z5,T02 MOV A,A0 ADD A,#01H DA A MOV A0,A CJNE A,#00H,TT0END ;够100即100mm MOV A0,#00H MOV A,A1 ADD A,#01H DA A MOV A1,A CJNE A,#00H,TT0END ;够100即10000MM=10M MOV A1,#00H MOV A,A2 ADD A,#01H DA A MOV A2,A CJNE A,#00H,TT0END