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基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计.pdf

2011 30 12 (Transducer and Microsystem Technologies) 年第 卷第 期 传感器与微系统 105 基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计* 1,2 1 1 1 , , , 李新科 高 潮 郭永彩 何卫华 (1. , 400030 ; 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆 2 . , 400030) 重庆大学通信工程学院 重庆 : 。 16 摘 要 基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计 该小车采用凌阳 位单 SPCE061A , 。 片机 作为系统控制处理器 以反射式红外光电传感器获取路径信息 根据路径信息中黑线的 , 。 SPCE061A , 位置来调整小车的运动方向与速度 从而实现自循迹功能 结合 片内资源 编写了语音处理 API , 。 : , 。 函数 实现语音人机交互的智能化导航控制 实验表明 智能小车功能达到要求 运行可靠稳定 该 、 、 、 、 。 技术可以应用于残障人智能轮椅 服务机器人 智能玩具 无人驾驶机动车 仓库等领域 : ; ; 关键词 红外光电传感器 自循迹 语音识别 — — — 中图分类号:TP 391. 4 1 文献标识码:A 文章编号:1000 9787 (2011)12 0105 04 Design of self-tracking smart car based on speech * recognition and infrared photoelectric sensor LI Xin-ke1,2 ,GAO Chao1 ,GUO Yong-cai1 ,HE Wei-hua1 (1. Key Laboratory of Opto-electronic Technology and Systems of Ministry of Education ,Chongqing University , Chongqing 400030 ,China ;2. School of Communication Engineering ,Chongqing U

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