基于计算机视觉的道路标志线车载检测系统与算法设计.pdfVIP

机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 工业自动 4040 0909 化 基于计算机视觉的道路标志线车载检测系统与算法设计* 1 2 2 1 游 峰 ， 曾培彬 ， 温富海 ， 冼文杰 （1．华南理工大学土木与交通学院， 广东广州 510640 ； 2．华南理工大学电信学院， 广东广州 510640 ） 摘要： 提出一种在结构化道路情况下的道路标志线检测系统。 选择中值滤波、 Sobel 算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处 理。 选用 的直线模型， 采用增强型 变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数， 最终检测出道路边界。 建立粗略和 2D Hough 精细的感兴趣区域提高道路标志线识别的可靠性和实时性。 试验结果表明本算法可靠、 有效， 户外试验中具有很好的鲁棒性。 关键词： 计算机视觉； 道路检测； Hough 变换； 车载检测系统； 模式识别 中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2011) 09－0001－04 1 引言 路标志线特征参数。 最后， 文章采用建立粗略和精细的感 目前全世界每年的公路交通事故大约有1000 万人受 兴趣区域算法提高标志线识别的可靠性和实时性。 伤， 其中重伤约 万人， 死亡人数约 万， 造成严重 2 道路标志线车载检测系统设计 300 40 ［ ］ 1 的经济损失， 交通安全问题日益严峻 。 据交通安全部门 基于计算机视觉的道路标志线车载检测系统硬件主要 统计， 90% 的交通事故由驾驶员操作失误或者注意力分散 由黑白CCD 摄像机、 数据线、 嵌入式计算机、 液晶显示 所引起， 如打电话、 疲劳驾驶、 注意力不集中等， 致使车 器、 图像采集卡、 车载电源、 电源稳压器、 电源过饱以及 辆偏离正常行驶车道， 从而导致重大交通事故发生。 目 音箱等组成。 黑白 CCD 摄像机安装于前挡风玻璃后部， 前， 随着我国城市化进程的加快和私家车的不断普及和推 CCD 光轴中心与车辆纵向中轴线平行。 CCD 摄像机型号为 广， 研究道路标志线检测尤显重要， 为后续的车道偏离主 德国 Basler 601f ， 采集分辨率为 320×240 ， 镜头为日本精 动安全技术的研发奠定基础。 工镜头， 焦距为 毫米。 8.5 目前欧美日已投入研发部分车道检测系统， 其中具 3 高速公路标志线检测算法 ［2 ］