一体化步进电机驱动控制器IF2502A —应用文档.pdfVIP

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一体化步进电机驱动控制器IF2502A —应用文档.pdf

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IF2502A 微型步进电机驱动控制器 Application Note 应用文档 IF2502A系列 RS232 指令控制微型步进电机驱动控制器 IF2502A 微型步进电机驱动控制器文档版本说明编者日期 V1.0 发布版本 xufei043 2013-8-12 IF2502A 微型步进电机驱动控制器一、建立应用环境 1. 正确连接引线根据控制板上的接线文字标示，正确连接电源线、电机线、串口通信线。注意：错误的电源线极性连接会烧毁控制板！错误的电机线连接将使电机不能运行！错误的通信线连接将不能正常与控制板通信！ RS232 串口接线表控制板串口 Tx Rx （Pin2 ） Rx Tx （Pin3 ） Gnd GND （Pin5 ） IF2502A 微型步进电机驱动控制器 2. 电机配置参数及运行参数配置此过程通过上位机调试软件进行，首先打开软件。 ★注意：错误的指令及参数设置，会导致电机不能正确运行，请参照指令集说明。 1) 打开调试软件，选择正确串口，发送指令 AA ，返回版本号，表示通信正常。选择正确的COM口并打开。显示 AA 指令的回复内容为：1.0.0001。发送 AA 指令，读取版本信息。 IF2502A 微型步进电机驱动控制器 2) 控制器内已预先保存电机配置参数和运行参数，发送 AR 、AP 指令可查询参数。参数代表的具体意义及数值，参考附录“指令集”中的详细说明。如果参数不匹配当前的电机运动特性，可以参照附录中“指令集”内容重新设置参数。参数设置完毕后，发送 AS 指令保存参数。 AR、AP 指令的返回内容。分别发送 AR、AP 指令，读取电机配置及运行参数。 IF2502A 微型步进电