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混合动力控制策略 2 混合动力轿车设计所期望达到的具体目标有以下几个： 2 混合动力工作模式的分类： 2 第三类工作模式描述： 3 工作模式的选择： 4 发动机性能优化 5 博世起停系统： 8 启动停止策略 8 双离合器分离机构 9 2．3．2．1可锁止齿圈的行星轮系动力分配机构 10 可锁止齿圈的行星轮系动力分配机构的工作原理。 10 楔块式单向离合器(超越离合器)动力分配机构 10 1)概述 10 2)楔块式单向离合器的工作原理 11 使用超越离合器时应注意的问题： 11 控制策略的基本思路通常有两种： 12 总体控制方案 12 整车控制策略 13 启动工况控制策略 13 4驱动行驶工况控制策略 13 混合动力控制策略 混合动力轿车设计所期望达到的具体目标有以下几个： 1：最佳燃油经济性 2：最小排放 3：最低驱动系统成本 4：可接受的性能(加速、爬坡、噪声、制动、续驶里程等 混合动力工作模式的分类： 第一类：prius 1：启动 M 2：低速行驶 M 3：正常时速 E+ M或E或M 4：高速行驶 U提升到500V且E+ M 5：减速，制动和下坡 →M 6：停驶 无或M 第二类：honda 1：起步加速 E+ M 2：缓慢加速 E 3：低俗巡航行驶 M 4：加速 E+ M 5：急加速 E+ M 6：高速巡航行驶 E 9：减速 →M 第三类：（方丹） 1：发动机启动模式 2：蓄电池充电模式 3：电机驱动模式 4：混合驱动模式 5：发动机驱动模式 6：电力连续可变传动模式 7：能量回收模式 第三类工作模式描述： 一：发动机起动模式 当驾驶者发出起动指令后，由电动机通过行星轮系给发动机供能，使之起动。该模式就是发动机起动模式。在这种模式下，输出轴固定不动，与之啮合的齿轮副均不动，因此齿轮环静止。 二、蓄电池充电模式 在这种模式中，电机通过电动机同步开关连接到太阳轮上，停车锁将输出轴锁定，所有齿轮副空转。发动机通过行星轮系给电动机供能，电动机工作在发电机状态，给蓄电池充电。 这种模式下的运动学和动力学关系与第一种模式相同，只是功率流动的方向 相反。 三、电动机驱动模式 汽车起动时速度较低，若发动机工作则效率较低，一般只让电动机单独工作。电机轴与电动机同步开关咬合，转矩通过电机齿轮传递到输出轴上。其余齿轮均空转。 四、混合驱动模式 在汽车加速和爬坡这样需要较高的功率时，工作与混合驱动模式。在这种模式中，电机轴与一组齿轮副共同作用，发动机和电机共同向输出轴提供转矩驱动车轮转动。由于有四组齿轮，故可以得到不同的速度，可以根据具体运行环境选 五、发动机驱动模式 正常行驶时，发动机单独驱动时最经济的运行方式。在这种模式中，一组齿数比较低的齿轮副被用于将发动机的转矩传递给输出轴，电机轴空转。在这种模式下运行的HEv类似于普通燃油汽车。 六、电力连续可变传动模式(CVT) 这种模式用到了行星轮系，为汽车的控制提供了两个自由度，允许发动机的状态优化至最佳燃油效率。发动机是唯一的动力源，给输出轴提供转矩驱动车轮运转的同时，给电机提供转矩，电机工作在发电机状态，将机械能转化成电能给蓄电池充电。太阳轮通过电机同步开关于电机轴咬合，第四组齿轮副于行星轮系的齿轮环相连。 七、能量回收模式 类似于Prius的再生制动动能回收。电机通过电机齿轮与输出轴连接，工作于发电机状态，将减速和刹车的机械能转化为电能为蓄电池重点。运动学和动力学关系与第一种模式相同，只是功率流动的方向相反。 由上述可见，这种新设计的驱动系统可以完成Prius的驱动系统的全部工作模式，但是结构要简单，并且少了发电机以及在发电机处进行能量转换消耗的能 量，能够进一步的提高系统的效率。 输出轴最终驱动汽车运行还要克服相关阻力，包括滚动阻力、空气阻力、坡道阻力以及汽车加速以跟随预定速度轨迹而加速过程中的惯性等，如图4-9所 示。最终的速度关系为: 工作模式的选择： 1：驾驶者发出手动命令“起动”，汽车工作于发动机起动模式。 2：驾驶者发出手动命令“充电”，汽车工作于蓄电池充电模式。 3：在汽车所需要的功率较低、汽车运行速度较低、蓄电池储能较高、冷却液温度过高或发动机刚停止运行不久这几种情况之一下，汽车工作于电动机驱动模式。逻辑表达式如下: 4：当汽车所需转矩大于电力连续可变传动模式下发动机能够提供的转矩时，汽车工作于混合驱动模式。逻辑表达式如下: 4：在满足混合驱动条件但是电池电量低于储能下限、蓄电池电量正常但汽车运行于正常行驶状况要求有最佳效率或满足电力连续可变传动模式条件但是蓄电池储能太高不能继续充电