PLC介绍可编程控制器.pptVIP

第一课题 PLC介绍 1969年，美国数字设备公司（GEC）的子公司AB公司首先成功研制出第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。 1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。 1973年，西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 PLC的划代 第一代的PLC 时间 ： 70～80年代 功能 ： 名称： Programmable Logic Controller 简称：PLC 第二代的PLC 时间 ： 80～90年代 功能 ： 名称： Programmable Controller 简称：PC 第三代的PLC 时间：90年代以后 功能： 名称： Programmable Controller 简称： 技术发展动向 产品规模向大、小两个方向发展。 PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。 不断加强通讯功能。 新器件和模块不断推出。 编程工具丰富多样，编程语言趋向标准化。 追求软硬件的标准化。 可编程控制器的硬件构成 可编程控制器基本组成 PLC的结构图 可编程控制器的系统程序 系统程序 可编程控制器用户程序 用户程序 可编程控制器用户工作环境 用户环境 元件（软元件） 输入/输出继电器（X，Y） 输入继电器（X0~X267） 作用：采集或接受外部信号。 结构：常开触点，符号： 常闭触点，符号： 公共点：COM，电位为0V，相当于直流电源的负极。 元件编号：按八进制编号。 信号的采集方式： 信号的采集方式： 输出继电器（Y0~Y267） 作用：专门用来驱动外部负载。 结构：线圈 常开触点，符号： 常闭触点，符号： 公共点：COM1：Y0、Y1、Y2、Y3； COM2：Y4、Y5、Y6、Y7； COM3：Y10、Y11、Y12、Y13； COM4：Y14、Y15、Y16、Y17； COM5：Y20～Y37。 输出继电器（Y0~Y267） 元件编号：按八进制编号。 输出端的外加电压： 交流电压小于250V； 直流电压小于30V。 输出继电器的驱动负载能力： 灯负载≤100W/点； 电阻性负载≤2A/点； 电感性负载≤80VA/点。 输出继电器硬件接线图 PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口 辅助继电器（M） 作用：辅助继电器的线圈对外不输出。 在逻辑运算中经常需要一些辅助继电器作为辅助运算用。常用作状态暂存、移动运算等，它的数量常比X 、Y多。 它还有各种具有特殊功能的特殊辅助继电器，起定时时钟，进／借位标志，启动／停止，单步运行，通讯状态，出错标志等。 结构：线圈 常开触点，符号： 常闭触点，符号： 元件编号：按十进制编号。 完 * 可编程控制器产生的历史背景 1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断更新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。即： 硬件： 减少并相对稳定 软件： 简单、灵活并随控制要求而变 通用汽车公司根据上述设想提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件（GM10条）： 编程简单，可在现场修改程序 维护方便，最好是插件式 可靠性高于继电器控制柜 体积小于继电器控制柜 可将数据直接送入管理计算机 在成本上可与继电器控制柜竞争 输入可以是交流115V 输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀 在扩展时，原有系统只要很小变更 用户程序存储器容量至少能扩展到4K字节 逻辑运算 计时，计数 逻辑运算 数据运算传送 逻辑运算 数据运算传送 网络通信 PC PLC 可编程控制器的特点及应用范围 可编程控制器系统的特点 可靠性高，抗干扰能力强。 通用性强，使用方便。 功能强，适应面广。 编程简单，容易掌握。 减少了控制系统设计及施工的工作量。 体积小、重量轻、功耗低。 可编程控制器的应用范围 顺序控制 PLC