电气控制与PLC工程应用 教学配套课件 刘美俊 第3章.pdfVIP

可编程序控制器的编 程方法与工程应用 PLC系统组成 PLC 系统组成 CPU模块 1、中央处理单元（CPU ）： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2 ）单片机芯片：8031、8096 （3 ）位片式微处理器：AMD-2900 2 、存储器（RAM/ROM ）： ROM ：存系统程序（CMOS 固化） RAM( EPROM 、EEPROM或 2 E PROM ）：存用户程序 PLC系统组成 PLC系统组成 输入／输出模块（I ／0单元） 开关量、模拟量、本地/远程I/O  电源 DC24V ；AC220V 编程器 手持式、计算机 PLC控制系统示意图 PLC硬件系统结构 PLC直流输入 P L C 交 流 输 入 PLC继电器输出 PLC晶体管输出 PLC晶闸管输出 标准编程器 通用编程器 开关量I/O模块外接线 开关量I/O模块外接线 本地I/O 、远程I/O 本地I/O 、远程I/O 本地I ／O ：一般距CPU框架很近，它 们往往装在同一个控制柜内，采用并 行的方式传送信息 远程I ／O ：又叫做串行I ／O，用于远 距离分布式框架系统 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理 继电器 功率放大  电气隔离 逻辑运算 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理 PLC 的两种基本的工作状态： 1、运行（SUN)状态 2 、停止(STOP)状态 PLC工作原理 PLC工作原理  PLC采用循环扫描的工作方式，这 个过程可分为内部处理、通信服 务、输入处理、程序执行、输出处 理几个阶段，整个过程扫描一次所 需要的时间称为扫描周期。 PLC扫描过程 扫描过程示意图 扫描过程示意图 继电器与PLC 的比较 继电器与PLC 的比较 PLC工作原理 PLC工作原理 PLC 的扫描周期 T =公共部分扫描时间  +外设扫描时间  +用户程序执行时间  + I ／0扫描时间 PLC 的I ／0响应时间=输入延迟时间  +扫描周期  +输出延迟时间 FX系列可编程序控制器性能简介 FX系列可编程序控制器性能简介 FX系列可编程序控制器的特点 FX系列型号名称的含义 FX系列可编程序控制器的一般技术指标 FXOS系列可编程序控制器 FxON系列可编程序控制器 FX2N系列可编程序控制器 特殊功能模块 特殊功能模块  模拟量输入输出模块 PID过程控制模块  中断输入模块与快速响应模块  高速计数模块 运动控制模块  通信模块  模拟量设定功能扩展板  数据处理与控制模块 编程器与外部设备 编程器与外部设备 专用编程器 个人计算机程序开发系统 数据存取单元 其他外部设备 FX系列可编程序控制器的特点 FX系列可编程序控制器的特点