传感器及应用第2版 教学配套课件 王煜东 主编 电子课件 传感器及应用第2版 教学配套课件 王煜东 主编 电子课件 传感器第3章.pdfVIP

传感器及应用 第3章 要点： 1.角编码器的类型、结构、特性、应用方法及注意事项 2.感应同步器的结构、类型及应用方法 3.光栅传感器的原理及安装与调整 4.磁栅传感器的类型、原理及组装 5.光栅传感器的细分与辨向 6.接近传感器的类型、选择与应用 第3章 位移传感器在制造业中的应用 精密的位移传感器又常称为位置传感器。数字式 精密的位移传感器又常称为位置传感器。数字式 位置传感器广泛地用来改造旧机床、装备新机床。普 位置传感器广泛地用来改造旧机床、装备新机床。普 通机床配装数显装置后，可以满足绝大多数零件的加 通机床配装数显装置后，可以满足绝大多数零件的加 工精度要求；并且特别适于加工复杂形状零件、腔体 工精度要求；并且特别适于加工复杂形状零件、腔体 类异形零件、大型零件和有分度要求的零件等。 类异形零件、大型零件和有分度要求的零件等。 主要内容 3.1 角编码器及应用 3.6 球同步器 3.2 感应同步器及应用 3.7 数显表与数显量具 3.3 光栅传感器及应用 3.8 接近传感器及应用 3.4 磁栅传感器 3.9 传感器在MPS系统中的应用 3.5 容栅传感器 3.10 无损探伤 ● 3.1 角编码器及应用 ● 3.1 ● 3.2 感应同步器及应用 ● 3.2 主要内容 主要内容 1.角编码器的类型、原理、结构、应用 1. 2.感应同步器的类型、原理、结构、应用 2. 3.1 角编码器及应用 数字式编码器包括码尺和码盘。码尺用于测量直 线位移。码盘即角编码器，它不仅可直接测量角位 移，而且可间接测量直线位移，因此应用广泛。按照 编码器的输出形式，可分为绝对码编码器和增量码编 码器。 3.1.1 角编码器的原理与结构 1.绝对式角编码器 绝对式编码器将被测点的绝对位置转换为二进制（或 BCD码、格雷码）的数字编码输出。其结构和原理可分为 接触式、光电式和电 磁式几种。 光电式绝对角编 码器原理示意图如图 3-1所示。其角分辨力 为 式中n为码道数。 2.增量式角编码器 如图3-2所示，增量 式光电码盘是在玻璃、金属 或塑料圆盘的整周刻上放射 状的透光栅线，并按一定模 式刻上确定零位标志的光栅 线或制成绝对位置定位码。 它是以脉冲数字形式输出当 前状态与前一状态的差值， 即增量值，然后用计数器计 取脉冲数。因此它需要规定 一个脉冲当量，即一个脉冲 所代表的被测物理量的值。 若码盘每周的刻线数为n，则增量式角 编码器的角分辨力仍可以表示为： 被测量就等于当量值乘以自零位标志开 始的计数值，其分辨力即为脉冲当量 值。 例如，用增量式光电编码器或光栅测量 直线位移，若当量值为0.01mm，计数值 为200，则位移为2.00mm，分辨力为 0.01mm。 3.角编码器的结构 如图3-3所示为USR型增 量式光电角编码器的结 构示意图。其外径为 160mm，包括输入轴的 总长度为85mm。 图3-3 光电式角编码器 结构示意图 1-刻度盘 2-光源部分 3-输入轴 4-轴底部 5-支柱 6-脉冲圆盘