PLC应用技术项目化教程（S7-200） 教学配套课件 李海波 项目三 PLC步进顺控指令的编程.pdfVIP

项目三 PLC步进顺控指令的编程与应用 任务一 自动运料小车控制系统设计 任务二 全自动洗衣机控制系统的设计 任务三 按钮式人行道交通灯控制系统的设计 任务四 电动机顺序启停控制 任务一自动运料小车控制系统的设计  经验设计法与顺序设计法的区别  顺序功能图  顺序功能图到步进梯形图的转换 任务提出 图3-1所示为自动运料小车运行控制系统示意图，其控制要 求如下：  小车由电动机驱动，电动机正转时小车前进，反转后退。初始 时，小车停于左端，左限位开关SQ2压合。  按下开始按钮，小车开始装料。10s后装料结束，小车前进至 右端，压合右限位开关SQ1，小车开始卸料。  8s后卸料结束，小车后退至左端，压合SQ2，小车停于初始位 置。  具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。 图3-1 运料小车示意图 知识链接 一、经验设计法与顺序控制设计法  区别  顺序控制：就是按照工艺预先规定的顺序，在 各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间 的顺序，生产过程的各个执行机构自动有序地 进行操作。  顺序控制设计法的流程：首先根据系统的工艺 过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图 画出梯形图。 知识链接 二、顺序功能图 1、运料小车工艺过程分析 图3-7 运料小车运动过程方框图 知识链接 二、顺序功能图 2、顺序功能图的构成  步：a、概念 b、在PLC中步的表示方式：S0.0~S31.7 c、初始步（一般用双线方框表示）：每个顺序功能图中 至少有一个初始步 d、活动步：步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于 不活动状态时，相应的非存储型动作被停止。  与步对应的动作或命令：动作和命令用矩形框来表示，矩形图 应与相应步的符号相邻。 【举例】一个步后有多个动作的表示方式 知识链接 二、顺序功能图  有向连线：代表活动步的先后次序。一般步的习惯进展方向是 从上到下或从左到右。如果在这两个方向上的有向箭头可以省 略。不是，则必须注明进展方向。  转换：用有向连线与垂直于有向连线的短画线来表示，转换将 相邻两步分隔开。  转换条件：是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语 言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁 边，使用得最多的是布尔代数表达式。 知识链接 二、顺序功能图 图3-7 运料小车运动过程方框图 运料小车控制系统的顺序功能图 知识链接 二、顺序功能图 绘制顺序功能图的注意事项：  两个步之间必须用一个转换隔开，两个步绝对不 能直接相连。  两个转换之间必须用一个步隔开，两个转换也不 能直接相连。  初始步不可少。  在顺序功能图中一般应有步和有向线组成的闭 环，即在一次工艺过程的全部操作后，应从最后 一步返回初始步，系统停留在初始状态单周期操 作或者从最后一步返回下一工作周期开始运行的