物流设施与设备 第3版 教学配套课件 蒋祖星 6-6 自动化立体仓库.pdfVIP

§6-6 自动化立体仓库 一、概述 物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库、自动分拣系统、自动导引车。 自动立体仓库 （AS/Rs ）Automated Storage Retrieval System 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自 动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对 集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。 自动化立体仓库的主要优点： 1、采用高层货架存储，提高了空间利用率及货物管理质量。 2、自动存取，提高了劳动生产率，降低劳动强度。 3、科学储备，提高了物料调节水平，加速储备资金周转。 4、提高仓库作业水平和储存的可靠性。 5、满足特殊环境下的工作条件。 二、高层货架 高层货架是自动化仓库(AS/RS) 主要组成部分，是保管物料的 场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的 刚度和强度高。随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精 度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。 高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种，自动化立体仓库中多 用钢货架。 在库存量一定时，仓库的初投资主要取决于货架的高度（高度越 大，基础费和轨道费越少，设备费用越大） （一）高层货架的类型 1．按建筑形式分：整体式和分离式 （1）整体式自动仓库 由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围， 货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其适用于15米 以上的大型自动仓库 （2）分离式自动仓库 货架与建筑无关，呈独立、分离状态。 适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库 2．按负载能力分：单元负载式和轻负载式 （1）单元负载式 单元负载式自动仓储，高度可达 40 m ，储位量可 达10万余个托板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的 高度以 6～15 m 为主，储位数在 1500～2000 个左右。 应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性 自动化生产系统(FAS)，流通领域的大型流通中心、配送 中心中。 托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS A：入库输送设备；B：入库端激光扫描站；C：退货输 送机；D：低频货输送机；E：高频货输送机；F：出库 端激光扫描站；G：主输送线；H：拣选出货口；I：重 入库输送带；J：整托盘（箱）出货口 （2）轻负载式 常用高度为5-10m，以塑料容器为存取单位， 荷重为50-100kg，以储存重量较小的物品为宜。  （二）货格单元尺寸 若Ａ为货箱宽度 ，则：  货叉宽度b＝0.7Ａ  牛腿间距d＝（0.85～0.9）Ａ  货叉与牛腿间距c＝（0.075～0.1）Ａ（大货箱取大值）  牛腿宽度e＝60～125mm（大货箱取大值）  托盘立柱间距a＝25～60mm（大货箱取大值）  牛腿货箱高度差h＝70～150mm（大货箱取大值）  （三）货架的刚度和精度  刚度——在最大工作载荷下仅发生有限的弹性变形。  精度——货架片的垂直度，牛腿的位置精度和水平度。 三、巷道式堆垛机 巷道式堆垛机是在高 层货架的窄巷道内作业的 起重机。 除控制系统外主要由 操控、走行、卷扬、存取 四大装置组成。平均存取 时间为 70 秒/栈。 按用途分：单元型、拣选型、单元-拣选型三种。 巷道 按控制方式分：手动、半自动和全自动三种。 式堆 垛机 的分 按转移巷道方法的分：固定式、转移式和转移车式 类 三种。 按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。 巷道式堆垛机的结构尺寸 1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构； 6-运行