数控机床及应用 教学配套课件 张立仁主编 数控机床及应用课件第五章.pdfVIP

第５章 数控机床信号传递及连接 第５章 数控机床信号传递及连接  5 ．1 数控机床信号传递概述  5 ．1 数控机床信号传递概述  5 ．2 可编程控制器及连接  5 ．2 可编程控制器及连接  5 ．3 变频器控制及连接  5 ．3 变频器控制及连接  5 ．4 数控系统与各控制单元的连接  5 ．4 数控系统与各控制单元的连接  学习目标  学习目标  本章小结  本章小结  思考题与习题  思考题与习题 学习目标 学习目标  掌握数控机床各组成部分之间的信号传递  掌握数控机床各组成部分之间的信号传递 及其联接 及其联接 图5-1 典型开关量I/O模板的电路框图 图5-1 典型开关量I/O模板的电路框图  STD—信号 IORQ*—I/O地址选通 WR*—写存储器或I/O  STD—信号 IORQ*—I/O地址选通 WR*—写存储器或I/O  IOEXP—I/O扩展 SYSRESET—系统复位  IOEXP—I/O扩展 SYSRESET—系统复位  *表示低电平有效  *表示低电平有效 图5-2 光电编码器与数控装置的连接 图5-2 光电编码器与数控装置的连接 图5-3 PLC基本组成框图 图5-3 PLC基本组成框图 图5-4 PLC在数控机床中的配置形式 图5-4 PLC在数控机床中的配置形式 图5-5 数控系统中PLC与CNC装置 图5-5 数控系统中PLC与CNC装置 的连接 的连接 图5-6 内装型PLC 的CNC系统 图5-6 内装型PLC 的CNC系统 图5-8独立型PLC 的CNC系统 图5-8独立型PLC 的CNC系统 图5-7 SINUMERIK 810数控系统的 图5-7 SINUMERIK 810数控系统的 I/O模块 I/O模块 图5-9 T功能处理框图 图5-9 T功能处理框图 图5-10 两种类型的变频器 图5-10 两种类型的变频器  a)交-交变频器 b)交-直-交变频器  a)交-交变频器 b)交-直-交变频器 图5-11 电压型变频调速系统原理框图 图5-11 电压型变频调速系统原理框图 图5-12典型的电流型变频器 图5-12典型的电流型变频器 控制系统框图 控制系统框图 图5-13 PWM交-直-交变频器示意图 图5-13 PWM交-直-交变频器示意图 图5-14 与正弦波等效的SPWM波形 图5-14 与正弦波等效的SPWM波形  a)正弦波的正半波 b)等效的SPWM波形  a)正弦波的正半波 b)等效的SPWM波形 图5-15 三相SPWM控制电路原理框 图5-15 三相SPWM控制电路原理框 图 图 图5-16 SPWM变频器主电路 图5-16 SPWM变频器主电路 原理与电动机线电压波形 原理与电动机线电压波形  a)原理图 b) 线电压波形图  a)原理图 b) 线电压波形图 图5-17 数字控制的开环变频 图5-17 数字控制的开环变频