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第三章行星齿轮变速器结构与工作原理 沈阳理工大学应用技术学院 学习目标: 掌握行星齿轮机构变速原理 掌握辛普森式自动变速器行星齿轮机构的 结构及自动换挡原理 掌握拉威娜式自动变速器行星齿轮机构的 结构及自动换挡原理 掌握自动变速器施力装置的结构及工作原 理 沈阳理工大学应用技术学院 3.1 齿轮传动的一般规律 齿轮传动的特点: 优点:传动平稳、可靠、效率高、寿命 长、结构紧凑、传动速度和功率范围广 缺点:制造、加工成本高 沈阳理工大学应用技术学院 3.1.1 齿轮传动的组成 组成:主动齿轮与从动齿轮 沈阳理工大学应用技术学院 a) 齿轮机构实物 b) 齿轮机构简化图 图3-1 齿轮传动机构 沈阳理工大学应用技术学院 图3-2 渐开线特性 图3-3 渐开线齿轮传动特性 沈阳理工大学应用技术学院 渐开线的性质: 1 )发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆 上被滚过的相应弧长 2 )渐开线上任意一点法线必然与基圆相 切。换言之,基圆的切线必为渐开线上 某点的法线。 3 )渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度 方向所夹的锐角称为该点的压力角。 4 )渐开线的形状只取决于基圆大小。 5 )基圆内无渐开线。 沈阳理工大学应用技术学院 渐开线齿轮的力学分析: 沈阳理工大学应用技术学院 沈阳理工大学应用技术学院 3.1.2 齿轮的速比与传动比 沈阳理工大学应用技术学院 3.1.3 齿轮的传动规律 渐开线齿轮传动的可分性: 渐开线齿轮的传动比不受实际中心距的影 响 沈阳理工大学应用技术学院 3.2 行星齿轮机构的结构与传动原 理 3.2.1 行星齿轮机构的组成 图3-5 单排行星齿轮机构 1-太阳轮;2-行星轮;3-齿圈;4-太阳轮输入轴;5-行星轮轴;6-行星架;7-行星架输出轴 沈阳理工大学应用技术学院 3.2.2 单排行星齿轮机构的运动规律 无任何元件固定,无固定传动比 固定某一元件,有固定传动比 固定两元件,三元件一同旋转 沈阳理工大学应用技术学院 3.2.3 行星齿轮机构的变速原理 图3-6 单排行星齿轮机构各种传动方案 沈阳理工大学应用技术学院 运动规律分析:
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