电气自动控制原理与系统第2版 教学 陈渝光 主编 试卷2答案.pdfVIP

《电气自动控制原理与系统》试卷B 参考答案 一、填空题：（每空1 分，共 20 分） 1 闭环传递函数的极点在s 平面左半平面 2 2 3 滞后 4 稳态 1 5 ；1＋k 1k 6 调速范围；静差率；抗扰性能；跟随性能 7 电流跟随；抗电源扰动；过流保护；非饱和 8 可调直流；移相触发角 9 恒压频比控制；转差频率控制 10 电压源型；电流源型 二、简答题：（每题5 分，共 20 分） 1 答：控制系统在受到扰动信号作用后，经过自动调节重新回到平衡状态，说明系统是稳定的。系统稳定的充要 条件是：闭环传递函数的极点处于复平面的左半部。 2 答：在一定的输入条件下，使用拉氏变换，再经过拉氏反变换，得到系统时域响应表达式，并分析系统性能指 标。 3 答：在保持气隙磁通不变的情况下，转矩与转差频率成正比，所以控制转差频率就可以控制转矩。 4 答：三极管工作在开关状态，控制信号采用脉冲宽度调制得到，通过不同的开关组合，输出侧得到近似正弦的 电压波形。 三、解： 由Routh 稳定判据： 6 1 8 s20 16 2 12 16s 5 0 （4 分） 4 1 s6 8 0 0s 3 0 辅助方程是 4 2 s6 s8 0 解得特征根为 s 2s, s 2j s 2 ，, j  2 s ，j 1 。 (4 分) 1 2 3 4 5,6 由此可知系统临界稳定。 （2 分） 四、解： 采取超前校正，其传递函数为 1 0.026 s G s( ) （15 分） c 1 0.0026 s 注：参数选取并不唯一，但需满足性能指标要求。 五、解： 系统的开环传函为 8 G s ( ) 2 s a(2s 8) 闭环传函为 Y (s ) 8