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姓名 ： 罗显涛 学号 ： 103621017 专业 ： 电子信息科学与技术 10特色实验班 研究课题题目：自动控制系统的设计流程 摘要 随着计算机电子技术的发展，自动控制系统在航天、机器人、导弹、海底勘测、国防等方面有着越来越重要的用途，因此，对自动系统的应用和设计不容忽视。尤其是对自动控制系统的流程设计更加重视。 无论是科研的进行，还是企业的生产，自动控制系统发挥着无可比拟的作用，而对自动控制系统的流程设计更是不可忽视，甚至有的企业不惜以重金聘请相关人员给其专门设计自动控制流程。 本文着重对自动控制系统的设计流程作了较稳详细的论述。其中尤其是对自动控制系统的流程设计的原理、实例流程设计和数据分析、流程评述及改善等问题。 自动控制系统的设计流程 摘要 随着计算机电子技术的发展，自动控制系统在航天、机器人、导弹、海底勘测、国防等方面有着越来越重要的用途，因此，对自动系统的应用和设计不容忽视。尤其是对自动控制系统的流程设计更加重视。 无论是科研的进行，还是企业的生产，自动控制系统发挥着无可比拟的作用，而对自动控制系统的流程设计更是不可忽视，甚至有的企业不惜以重金聘请相关人员给其专门设计自动控制流程。 本文着重对自动控制系统的设计流程作了较稳详细的论述。其中尤其是对自动控制系统的流程设计的原理、实例流程设计和数据分析、流程评述及改善等问题。 关键字：自动控制系统、卫星、设计流程原理、公式分析 正文 引言：随着电子科技的高速发展，自动控制系统在宇航、机器、国防等方面越来越呈现出一种五彩缤纷的局面，这也进一步导致了自动控制系统的科学化、合理化、合理化、自动化、规范化、简单明了化。因此，我们在设计一个流程时也要符合以上要求。 自动控制系统设计流程的的原理 在设计或者是实现任何一个自动控制系统时，都有如下图所示的基本设计流程图。 建立控制目标 确定控制变量 给定个变量控制要求 （设计目标） 确定系统结构、选择执行机构 建立对象执行机构传感器模型 若性能不满足 则重新进行 控制建立模型、选择待调参数 优化系统设计、分析系统性能 如符合性能，则结束流程 自动控制系统设计流程的分类 根据输入信号特征分类 定制控制系统：为保证系统的任务控制在一定值 随动控制系统：保证输出值随信号而变化 程序控制系统：按时间变化的闭循环系统 根据使用数学方法分类 线性和非线性控制系统 连续与分散控制系统 单变量与多变量控制系统 自动控制系统流程设计所用到的方法 时域法：在时间域中对系统进行控制 频域法：通过系统频率响应控制系统 根轨迹法：以作图为基础的研究方法 设计的流程的性能指标 系统的稳定性：最大偏差与输出稳态值的比值 ?= cmax /c（稳态输出值）×100% 调整时间（t）：系统输出量保持在允许误差范围之内 振荡次数(N)：在稳态值上下摆动的次数 卫星的自动控制系统流程设计 卫星自动控制的设计流程图 建立控制目标 确定控制变量 给定个变量控制要求 （设计目标） 确定系统结构、选择执行机构