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第一章 嵌入式Linux系统开发环境的构建 嵌入式系统的定义 根据IEEE(电气和电子工程师协会)的定义, 嵌入式系统是“控制、监视、辅助机器和设备 运行的装置”(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。 目前国内普遍被认同的嵌入式定义是:以应用 为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁 剪、对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格 要求的专用计算机系统。 嵌入式系统与个人计算机系统不同: 1 嵌入式系统只针对一项特殊的任务; 2 优化、减小尺寸降低成本。 嵌入式系统的特点 面向特定应用 技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统 硬件和软件都必须高效率地设计,量体裁衣、去除冗余 嵌入式系统的工业基础是以应用为中心的“芯片”设计和面向应用的软件产品开发。 开发板的选择 友善、飞凌、天嵌这三家公司的2440开发板占 据了90%的市场份额。其中天嵌TQ2440开发板的手册和 资源做的较好,这块开发板对学习入门的朋友比较合 适,本书选用TQ2440开发板作为开发平台,同时支持mini2440,提供源代码。 嵌入式Linux操作系统的应用领域: 手机、PDA 数字相机、数字电视机、数码相机 VCD/DVD音响设备、可视电话 家庭网络设备 洗衣机、电冰箱 智能玩具 嵌入式Linux开发环境的构建 1 虚拟机软件VM Virtual Box的安装 2 Ubuntu虚拟机的安装 3 串口通信:超级终端与minicom 4 网络登录开发板:telnet 5 Ubuntu开发平台与开发板之间的网络文件共享 6 嵌入式交叉编译开发工具的安装 建立交叉编译环境 * 丰海 软件 处理器 存储器 嵌入式系统的组成 输入 输出 TQ2440开发板 mini2440开发板 1 虚拟机软件VM Virtual Box的安装 VM VirtualBox 是由Sun Microsystems公司出品的开源软件,2010年1月21日,欧盟同意Oracle收购Sun,VirtualBox更名为 Oracle VM VirtualBox。VirtualBox是开源软件, VirtualBox的项目主页是 /,进入Download页 /wiki/Downloads 后,我们可以看到 Windows、Mac OS、Solaris、Linux等版本的下载,必威体育精装版版本是 4.1.2.的Windows版, 图1-3 VirtualBox安装警告 图1-4 VirtualBox安装提示界面 2 Ubuntu虚拟机的安装 3 串口通信:超级终端与minicom 图1-72 超级终端的连接 4 通过网络登录到开发板上 telnet 5 Ubuntu开发平台与开发板之间的网络文件共享 安装nfs服务器 在tq2440开发板上, 编辑文件vi /etc/init.d/rcS , 加入以下的一行让嵌入式开发版每次启动时,自动挂接 nfs。 mount -t nfs -o nolock : /home/fh/my_experiment /home/sky/nfs/ 6 嵌入式交叉编译开发工具的安装 解决方法是:在个人计算机上研制出一套编译工具,使其编译的结果可以在嵌入式系统上运行。由这套工具构成的开发环境叫做交叉开发环境,这种编译方式叫做交叉编译,以下是按照TQ2440开发板配套的交叉编译环境的安装。 源代码 gcc编译器 可执行程序 编译 编译后生成 下载代码 目标实验板 开发主机 返回调试信息 交叉编译开发模型主要思想是,首先在宿主机(Host)上安装开发工具,然后下载到目标板上运行。通常这种在宿主机环境下开发,在目标机上运行的开发模式叫做交叉开发。交叉开发模型见图所示。
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