嵌入式Linux系统应用及项目实践 教学课件 作者 丰海 第7章_GPIO接口控制LED灯.pptVIP

第七章 GPIO接口控制LED灯应用实例 LED驱动程序 led_driver.c 完整的源程序 #include linux/module.h /* 所有模块都需要的头文件 */ #include mach/regs-gpio.h /* 定义了GPIO接口的寄存器地址*/ #include mach/hardware.h /*定义了GPIO接口的一些函数寄存器设置*/ #include linux/init.h /* module_init、module_exit等宏在该头文件中 */ #include linux/kernel.h /* 内核头文件,包含常用的内核函数, 如printk()*/ #include linux/fs.h /*文件表结构（file,m_inode）定义在系统头文件中*/ #include linux/errno.h /* 错误号头文件，包含系统中各种出错号。 */ #include linux/types.h /* 定义了基本的系统数据类型。size_t */ #include linux/fcntl.h /* 文件控制头文件，用于文件的操作控制。*/ #include asm/system.h /* system.h定义了与CPU体系结构密切的数据结构、宏函数和中断门等嵌入式汇编宏*/ #define DEVICE_NAME /dev/led /* LED设备文件的名称 */ static int demoMajor = 0; /* 存放驱动程序所对应的主设备号， 初始值为0表示让系统自动分配一个主设备号 */ * 丰海 GPIO，英文全称为General-Purpose I/O ports，也就是通用输入输出接口。嵌入式系统中常常需要与外部设备相连接，这些设备有的需要由CPU来控制，而有的外部电路则需要将信号输入给CPU。而且许多这样的外部设备只要求一位，即只要有开或关两种状态就够了，比如灯亮与灯灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或并口都不太合适。所以在嵌入式处理器芯片上一般都会提供GPIO接口，通过GPIO接口输出高低电平来控制外围电路，或者通过GPIO接口来读取外部设备的信息,对GPIO的操作是所有硬件操作的基础。 S3C2440的GPIO接口有130个，共9组，分别为 GPA、GPB、、、、GPJ，如GPA0表示第A组的第0号GPIO接口，而GPA22表示第A组的第22号GPIO接口，又如GPB5就表示第B组的第5号接口。但是要注意的是许多GPIO接口是复用的，如s3c2440处理器的ADC模数转换接口就是和触摸屏控制器接口复用的，就是说ADC模数转换接口和触摸屏控制器接口不能同时使用。需要注意的是,A组没有GPAUP寄存器，即A组I/O口无上拉电阻选择功能。S3C2440处理器的GPIO接口有9组： Port A(GPA): 25个输出接口 Port B(GPB): 11个输入/输出接口 Port C(GPC): 16个输入/输出接口 Port D(GPD): 16个输入/输出接口 Port E(GPE): 16个输入/输出接口 Port F(GPF): 8个输入/输出接口 Port G(GPG): 16个输入/输出接口 Port H(GPH): 9个输入/输出接口 Port J(GPJ): 13个输入/输出接口 GPIO接口的使用步骤 1 先通过s3c2410_gpio_cfgpin(GPIO接口号，功能代号) s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB5,S3C2410_GPB5_OUTP); 将GPB5接口设置成输出： 2 再通过s3c2410_gpio_setpin(GPIO接口号，输出的值)函数设置GPIO接口输出高电平还是低电平， s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB5,0X0) 设置GPB5接口输出低电平,LED1灯亮了,其中0X是表示16进制。 3 s3c2410_gpio_pullup(GPIO接口号) 函数用来指定GPIO接口是否要使用内部的上拉电阻。 使用s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPB5, 0x0)宏命令将GPB5接口设置成使用上拉电阻： 注意：默认情况是使用上拉电阻的，因此在大多数情况都省略了这一步。 注:GPIO接口的数据读取是读取了相应管脚在相应位的数据，比如我们要读GPG14的管脚是高电平，通过s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG14)命令读取到的数用二进制表示就是0100 0000 0000 0000，即第14位上为1，其它位为0，