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运动控制系统实验装置-培训资料.ppt
* * 3. 软件上:配套算法齐全,开环和闭环算法;硬件上:电机机组种类齐全(直流有刷,交流异步,无刷直流,永磁同步);技术资料:适当的公开软件示例代码和硬件技术参数,便于用户学习和二次开发。 4. 由于是本公司全程自助开发的产品,掌握各个环节的技术资源,所以能够提供本装置全面深入的技术支持。 5. 本装置硬件上是一次性投资,而后续的产品升级大部分是软件上的更新,不会带来硬件采购成本和后续维护成本。 * 同时,实验装置已经申请了实用新型专利。 * 运动控制系统实验装置 产品展示 * 社会发展对工科院校专业人才的需求 综合知识技能 工程实践能力 创新能力 * 专业实验室开放式管理的现状 专业实践教学的特点 教学内容综合性强 理论传授和动手实践紧密结合 教学设备成本高 实验室开放式管理存在的问题 增加了教师的工作量 时间和空间上的局限 增加了实验室的投资和维护成本 * 现有专业实验装置的现状 运动控制技术的发展特点 集微电子技术、自动控制技术、计算机技术、网络技术与机械设计相结合的综合性技术 由面向传统工业自动化行业的专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术 专业实验装置的应用现状 模拟控制和基于分离元件的数字控制 某些特定系统中,采用以微处理器为核心的运动控制器 * 本实验装置的应用定位 应用目标 根据提高学生专业综合能力的实践教学目标,借助于网络技术,全方位地实现实验室设备、仪器的开放使用,最大程度上解决了实验资源浪费的问题。同时该实验室的建成也必将为进一步地开展校际同专业之间的实验资源共享奠定了基础。 应用范围 演示型实验 验证、设计型实验 综合、创新型实验 * 本实验装置的基本结构 系统架构 * 装置类型 单机版(eMCP1000) * 网络版(eMCP1000N) * 三相异步电动机组 * 装置外观(网络版) * 实验环境的搭建(网络版) * 应用程序 单机版 * 网络版 * 本实验装置的特点 功能特点 结构简单、灵活,体积小,便于安装和维护 功能独立的箱体结构,便于功能的任意组合 硬件接口开放,便于深入的学习、分析和二次开发 与专用Web服务器相配合,可构建基于Web的B/S结构远程实践教学平台 可靠地安全性:本地安全保护和网络安全保护 * 配套资源 配套的实践教学指导教材 完备的设备使用说明书 丰富的软、硬件资源和技术资料 强大的技术支持 先进的服务理念 * 荣誉证书 * 感谢老师批评指导 谢谢! * * * 随着我国经济建没的迅猛发展,迫切需要大量面向新世纪,面向工程技术与生产、具有综合知识技能,具备较强的学习能力和实践创新能力的各类工程人才。因此,全面实施以培养学生实践动手能力为核心,以开拓工程创新思维为原则的素质教育就成为当前高等工科院校实践教学改革的重要目标。 提高教师的实践教学水平是长期的过程,也有诸多的客观和主观的条件所限 最为直接和有效的措施,适合当前各高校的教学条件 客观条件不能很好的满足这个需求,虽然校企合作不断地深入和广泛推行,但毕竟两大社会成员所承担的角色不同,所承担的主要任务也不同,要找到一个能够相互融合的结合点,而又要能广泛的推广和普及,是很困难的 * 针对当前国内工科院校的人才培养趋向,作为学校中最为重要的实践环节,实施教学实验室的开放管理模式已得到各校普遍认可。 增加教师工作量。由于综合性强,为了更好的开展实践教学,需要做大量的技术和管理的工作。 2. 时间和空间的局限。具体实施过程中,由于实验设备资源、实验室空间面积、教师管理水平等诸项因素的限制,造成实验室的开放程度大打折扣。 一方面,不仅通常只有部分学生进入实验室,多数同学只能预约等候,甚至做不了实验;而且随着实验室开放程度的加大,教师指导实验的时间难以保证,大大影响了教学效果。 另一方面,在教师授课过程中,尤其是一些专业课程,理论分析与实际应用经常是相互融合的。但现有课堂教学模式中只能依赖于教师的口头阐述,难以在课堂上将实际应用效果实时、直观地向学生展示。 * 运动控制技术作为机电一体化设备和自动化设备控制的核心技术,是集微电子技术、自动控制技术、计算机技术、网络技术与机械设计相结合的综合性技术。目前运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器,发展到了基于总线协议的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统工业自动化行业的专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。因此基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。 目前市场现有的同类教学设备种类较多,但技
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