车辆移动距离之新颖侦测系统研究.pptVIP

車輛移動距離之新穎偵測系統研究 A Novel Measurement System Research for Vehicle Moving Distance 吳政欣 沈志雄 交管99 林嵩傑 指導教授:胡大瀛 教授 前言 在新一代的先進車輛安全配備中，結合了衛星導航定位、GPRS、GPS隨時掌握交通道路資訊。只要擁有接收機，不論在地球的任何地方，任何人都可輕易地接收GPS 衛星所發射的訊號，進而得到正確的位置、速度及時間資料；或者進一步與地理資訊系統(GIS) 整合，而達到導航、追蹤等功能。 但所有與衛星通訊有關的產品，如衛星電話、衛星電視、衛星定位系統等等，都一直存在著人為、自然環境等干擾因素，而影響到衛星訊號的接收。 研究動機與目的 GPS 的應用雖然最初起源於軍事用途，但是自從推展到民生用途之後，其市場及各種應用便因應而生。但衛星定位系統會因為遮敝物、軍事演習/戰爭、氣候/電離層等因素，而影響到衛星訊號的接收而造成定位漂移。 本研究的目的即是設計一個簡單的光學量測系統，無需接收衛星訊號即可偵測移動距離之方法。如進一步與地理資訊系統整合，可達到導航、追蹤等功能。 研究方法 本實驗是結合光學滑鼠內部的光學感測器，進行移動距離偵測之研究。並針對一般市售轎車、休旅車、小貨車量測各種車輛後照鏡至底盤高度並選擇適合上述所有車輛的高度尺寸，模擬此系統裝置於車輛情況。 研究方法 此系統即為設計一實際路面模擬系統架構，製作可移動固定架，將光學感測器及透鏡裝置於固定架上，依不同高度不同路面實驗模擬各種組合，並分析實驗數據。 系統原理與元件 光學滑鼠的作動原理。 以光學感測器Agilent ADNS-2051為元件作說明。 系統原理與元件 光學感測器 Agilent ADNS-2051 的特點 精準的光學領航技術 沒有機械式的移動零件 完美的2D 移動感應器 穩定度高 高速度移動偵測器 無需高精確校準。 系統架構與設計 光學平台系統架構組合，如左圖所示。 訊號擷取作業流程，如右圖所示。 研究結果與分析 光學平台模擬系統 研究結果與分析 車輛裝置高度移動距離確認實驗 研究結果與分析-實際路面模擬實驗 室內大理石 研究結果與分析-實際路面模擬實驗 室外柏油(細柏油、粗柏油之比較) 結論 根據CNS 2736 汽車滑行試驗法的規定，量測誤差值需在±1%以下，而本論文的各實驗量測平均誤差在±3%以下，所以我們若能把量測平均誤差降低至±1%以下，此系統即符合CNS 2736 汽車滑行試驗法試驗儀器的要求。 光學感測器相當的堅固耐用，不受震動或高溫影響。且由實驗數據分析，發現光學滑鼠的光學感測器不只適用於桌面上滑鼠移動亦可將原本之特性搭配適當的透鏡應用在車輛移動距離偵測。 建議 USB 介面資料讀取 不同種類路面實驗 增加影像辨視判斷路面種類 使用高性能光學感測器 The End Thank You!! * * * * *