PC计算机测控技术及应用 教学课件 作者 李世平 第5-7章 第6章.pptVIP

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  3. 基于相关原理的相位差测量法   (1) 相位差φ与相关函数的关系。若两个同频信号x(t)、y(t)的相位差为φ,即 式中,A,B分别为被测信号x(t)、 y(t)的幅值。   根据互相关函数定义式,信号x(t)与y(t)的互相关函数Rxy(τ )的估计值为 ? 当τ=0时, 因为三角函数的正交性, 上式中第二项为零, 于是得 所以可得 (6-37)   由式(6-37)可知,计算出两个信号的幅值A,B以及它们在延时τ=0时的互相关函数Rxy(0),则可得cosφ,进而可求得相位差φ。   (2) 幅值A,B的求取。采用自相关计算法计算信号x(t), y(t)各自的自相关函数Rx(τ)及Ry(τ)。根据相关函数给出的定义式, 信号x(t)的自相关函数为 当τ=0时, 故有 同理可得 将上述A,B表达式代入式(6-37)中,于是可得 (6-38) 式中, Rx(0)为信号x(t)的自相关函数Rx(τ)在延时τ=0时的估计值;Ry(0)为信号y(t)的自相关函数Ry(τ)在延时τ=0时的估计值;Rxy(0)为信号x(t),y(t)的互相关函数Rxy(τ)在τ=0时的估计值。 ^ 它们的数学表达式为 (6-39)   由此可见,当求出两信号各自的自相关函数以及它们的互相关函数在τ=0时的估计值后,则可由式(6-38)计算相位差φ。   (3) 相关函数Rx(0),Ry(0),Rxy(0)的离散时间表达式。 经采样后,连续信号x(t)变为离散时间序列x(n), n=1,2, 3,…,k;连续信号y(t)变为离散时间序列y(n),n=1,2,…,k; 式(6-39)中的积分可用相加求和表示为 ^ ^ ^ (6-40)   (4) 基于相关法的虚拟相位差计主程流程图。主程序的编制旨在实现式(6-38)的计算,其中需调用由式(6-40)所表达的计算式,Rx(0),Ry(0),Rxy(0)的子程序及由式(6-38)所表达的计算cosφ及φ的子程序。 主程序流程图如图6-27所示。 ^ ^ ^ 图6-27  相关法虚拟相位差计主程序流程图 6.3.4 电参量R、L、C的测量与虚拟R、 L、 C测量仪   1. 电桥法   电桥法是阻抗测量的一种最常用的高精度测量方法, 电桥的类型很多。   (1) 按桥臂所接被测阻抗类型分,有电阻电桥、电感电桥、 电容电桥;   (2) 按测量电阻的阻值范围划分, 有惠斯登中阻电桥(10~106Ω),高阻电桥(>108Ω),开尔文-汤姆逊低阻电桥(<10 Ω);   (3) 按供电电源性质分, 有直流电桥(直流电源供电)、 交流电桥(交流电源供电);  (4) 按测量过程是否要求电桥平衡来分, 有平衡电桥、 不平衡电桥;  (5) 按电桥电路中是否含有源器件(如放大器)来分, 有无源电桥、 有源电桥;     (6) 按某种特定要求设计的电桥, 有海氏电桥、 西林电桥。     (1) 交流不平衡电桥的调制作用。图6-28所示为不平衡交流电桥。根据电桥理论,在电压源e=Em sinω0t供电情况下, 输出的不平衡电压UBD与供电电压及桥臂阻抗变化成正比, 也即与待测物理量C(t)成正比 式中,Zo为变换器的初始阻抗,是一常量。 (6-41) 因为e=Em sinω0t,所以有 (6-42)   由上式可见,电桥的不平衡输出电压uBD也是一个交流信号。 其频率就是电桥供电电源的频率f0=ω0/(2π),而幅度受被测量C(t)的调制,故uBD是一个调幅波。 交流不平衡电桥具有调制作用(调幅),是个调制器。为了测量被测物理量C(t),必须采用解调器将它从不平衡电桥的输出信号uBD中解调出来。传统解调方法常用乘法器与低通滤波器组成解调器, 也常用相关解调器。 图6-28  不平衡交流电桥   (2) 相关解调器工作原理。相关解调器的输入与输出如图6-29所示。相关解调器必须有两个输入信号,一个是调幅信号,即uBD(t);另一个是参考信号e(t),它的频率应与调幅波的频率f0(又称载频)相同,故可由电桥供电电源电压e(t)担任参考信号。 它们的表达式如下: 式中,Em为常量,参考信号e(t)的幅值;A为常量;φ为两个输入信号的相位差,是一常量;ω0为载波角频率;C(t)为与阻抗变化ΔZ(ΔR或ΔL或ΔC)成正比的待测有用信号,它随时间变化的角频率Ω《ω0。 图6-29 相关解调器   相关解调器就是要利用硬件电路实现两输入信号的互相关。 当延时τ为零时,uBD与e的互相关函数估计值R(0)的表达式为 代入uBD(t),e(t)的表达式,则   因为C(t)随时间变化的角频率Ωω0,故C(

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