MSP430系列超低功耗单片机原理与系统设计 教学课件 作者 李智奇 4 6 第6章.pptVIP

第6章 MSP430系列单片机的应用 6.1 MSP430系列单片机常用接口设计 图6-1 独立式键盘连接示例 图6-2 按键抖动波形 　　图6-2中t1和t3分别为键闭合和释放过程的抖动期，呈现一串抖动脉冲波，其时间长短与按键的机械特性有关，一般在5～10 ms之间。在键闭合的稳定期t2期间，P1.n为低电平，其时间由操作员按键的动作所确定，一般为几百毫秒至几秒。t0和t4为按键释放期。为了确保CPU对按键的一次闭合仅作一次处理，必须去除抖动，常用的清除抖动的方法有3种： 　　(1) R-S触发器构成的去抖动电路；　　(2) 使用电阻和电容构成积分器；　　(3) 使用软件延时。　　一般的按键采用软件延时方法，键盘程序主要有如下3个步骤：　　(1) 消除按键抖动(若使用硬件，则可略)；　　(2) 判断是哪个按键按下，识别键码；　　(3) 等到按键松开。 　　键盘扫描控制有定时查询法和中断控制法两种。因为MSP430的P0，P1，P2等3个8位端口都有中断能力，建议读者使用中断方式，在主程序中须设置P1口中断使能。图6-1的键盘连接的示例中断服务程序如下：#includemsp430x44x.hunsigned char keybuf; //键值缓存器unsigned char P1key(void) //判键子程序 {unsigned char x; x=(P1IN0x0e); //P1.3～P1.1接有按键 return(x); //有按键返回 　　　　} unsigned char keycode()//找哪个按键被按下，查键值子程序 { unsigned char x=0x0e; if ((P1IN0x0e)==0x0c) //是否第一个按键被按下 x=1; 　　　　　　 //给出键帽值1 else if ((P1IN0x0e)==0x0a) //是否第二个按键被按下 x=2; 　　　　　　　 //给出键帽值2 else if ((P1IN0x0e)==0x06) //是否第三个按键被按下 x=3; 　　　　　　　 //给出键帽值3 return(x); } #pragma vector= PORT1_VECTOR //端口1的中断服务程序_interrupt void port1_vector(void) { unsigned int i; while(P1key()!=0x0e) { for (i=0;i100;i++); //延时消除抖动 }  while(P1key()!=0x0e) { keybuf = keycode(); //确信有键被按下，找按键得键值 } while(P1key()==0x0e) //等待按键松开 P1IFG=0x00; //消除中断标志 }main (){ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //停止看门狗 P1IES |=BIT1+BIT2+BIT3; //对应引脚下降沿使相应标志置位 P1IE |=BIT1+BIT2+BIT3; //允许对应位中断 _EINT(); //开中断 P5DIR |=BIT1; P5OUT =~BIT1; while(1){ //keycode(); switch ( keycode()) {case 0x0e: break; case 1: _______ //键1的处理 case 2: _______ //键2的处理 case 3: _______ //键3的处理}} 　　2. 矩阵式键盘　　独立式按键一般都只能应用在按键用量较少的简单场合，当系统功能较多，用键量较大时就要采用矩阵式键盘结构(行列扫描式键盘)，这样可使用较少的I/O口线连接较多的按键。图6-3所示为通过MSP430的P1口接的12(3×4=12)个按键(编号为1～9、a～c)构成的行列扫描式键盘示例。下面分析如何在行列扫描式键盘上实现键盘的3个步骤：判键消抖动、键码识别、等待按键的松开。 图6-3