煤矿堆取料机自动控制系统的故障诊断设计.pdfVIP

年第 期 煤 矿 机 械 · · !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 煤矿堆取料机自动控制系统的故障诊断设计 陈 岚，周晓谋，薛 冲 （中国矿业大学机电工程学院，江苏徐州 ） 摘 要：故障诊断模块是煤矿堆取料机自动控制系统的重要模块。论述了在故障诊断模块中 如何利用 的逻辑判断功能实现被控对象的监测、传感器的监测、 自身故障监测以及对故 障的处理等。通过故障诊断模块，系统能够快速、准确地判断出故障的原因，为维修人员提供了 帮助。 关键词：堆取料机； ；故障诊断；故障监测 中图号： ； 文献标识码： ! 引言 信号以及各传感器和 自身的工作状态。为维 随着自动化程度的提高，可编程逻辑控制器 护人员快速准确地诊断并排除故障提供帮助。 （ ）在煤矿生产控制领域得到了越来越广泛的应 用。在煤矿堆取料机自动控制系统中，除了对控制 系统的被控对象进行动态的、实时的、全面的监测以 外，还应对传感器自身和 自身进行实时监测、 对故障分级处理，实现外部输入输出环节故障的诊 断。为此利用 的逻辑判断功能，实现具有内测 试功能和其他辅助功能的故障诊断模块是提高煤矿 图 系统自动启动程序框图 ! 堆取料机自动控制系统的可靠性重要环节。 ! 堆取料机系统 #$! 子系统运行状态的监测 堆取料机是矿井原煤提升到地面后的第 个中 根据系统的设计要求，故障模块应该能够判断 转系统，整个系统由控制台（ 、控制柜、控制面 各子系统的运行状态并对运行中的子系统进行实时 板、 文本显示器）、执行机构（刮斗、液压站、行 监控。为此故障诊断模块通过监测标志位实现对子 走机构、堆料摇臂）和传感器系统三大部分组成。其 系统的检测，其工作原理如图 所示。其中系统和 中 采用西门子 系列 模块、数字 各子系统的状态图描绘出了整个系统和子系统的状 两扩展模块 和模拟量 态。“允许监测标志位”的作用就是对该执行机构进 输出模块