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高速计数器指令 高速计数器定义 高速计数器 定义高速计数器指令为指定的高速计数器分配一种工作模式 见表 9-5 高速计数器指令 (HSC) 执行时 根据HSC 特殊存储器位的状 态 设置和控制高速计数器的工作模式 参数N 指定了高速计 数器号 CPU 221 和 CPU 222 不支持 HSC1 和 HSC2 每个高速计数器只能用1 个HDEF 使ENO=0 的HDEF 出错条件 SM4.3 (运行时间) 0003 (输入冲突) 0004 (中断中的非法指 令) 000A (HSC 重定义) 使ENO=0 的HSC 出错条件 SM4.3 (运行时间) 0001 (在 HDEF 前使用 HSCHDEF) 0005 ( 同 时操作 HSC/PLS) 输入/输出 操 作 数 数据类型 HSC 常数 BYTE MODE 常数 BYTE N 常数 WORD 理解高速计数器指令 高速计数器累计CPU 扫描速率不能控制的高速事件 可以配置最多 12 种不同的操作模式 这些操 作模式在表9-5 中列出 高速计数器的最高计数频率有赖于 CPU 的型号 有关CPU 的详细信息参 阅附录A 每个计数器对它所支持的时钟 方向控制 复位和启动都有专用的输入 对于两相计数器 两个时 钟可以同时以最大速率工作 对正交模式 可以选择以单倍 ( 1X) 或4 倍 (4X) 最大计数速率工作 HSC1 和HSC2 互相完全独立 并且不影响其它的高速功能 所有高速计数器可同时以最高速率工 作而互不干扰 使用高速计数器 一般来说 高速计数器被用作驱动鼓形计时器设备 该设备有一个安装了增量轴式编码器的轴以恒 定的速度转动 轴式编码器每圈提供一个确定的计数值和一个复位脉冲 来自轴式编码器的时钟和 复位脉冲做为高速计数器的输入 高速计数器装入一组预置值中的第一个值 当前计数值小于当前 预置值时 希望的输出有效 计数器设置成在当前值等于预置值和有复位时产生中断 随着每次当前计数值等于预置值的中断事件的出现 一个新的预置值被装入 并重新设置下一个输 出状态 当出现复位中断事件时 设置第一个预置值和第一个输出状态 这个循环又重新开始 由于中断事件产生的速率远低于高速计数器的计数速率 用高速计数器可实现精确控制 而与PLC 整个扫描周期的关系不大 采用中断的方法允许在简单的状态控制中用独立的中断程序装入一个新 的预置值 这样使得程序简单直接 并容易读懂 当然 也可以在一个中断程序中处理所有的中断 事件 若要更详细地了解中断 请参阅9.15 节 理解高速计数器的详细时序 下面的时序图 (图9-10到图9-16) 按模式给出了每个计数器是如何工作的 复位和启动输入的操作 用独立的时序图表示 并且对所有用到复位和启动输入的种类都给出了时序图 在复位和启动输入 图中 复位和启动都编程为高电平有效 复位产生的中断 1 复位 高电平有效 0 +2,147,483,647 计数器当前值 0