液体溷合装置的PLC编程实例.docVIP

液体混合装置的控制 一、结构及控制要求 下图为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3分别为高、中、低液面传感器，液面传感器没时接通，液体A、B与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电动机。 ? ? 控制要求： 1.?????? 初始状态 装置投入运行时，液体A、B阀门均为关闭状态，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。 2.?????? 起动操作 按下启动按钮SB1，装置开始按下列规律运行： 1)????? 液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达中水位是，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。 2)????? 当液面到达高水位SL1是，关闭B阀门，搅匀电动机开始搅匀。 3)????? 搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 4)????? 当液面下降到低水位SL3后，SL3有接通变为断开，再过20s后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 二、输入/输出分配 输入： X0 起动按钮SB1 ? X1 停止按钮SB2 ? X2 高液面传感器SL1 ? X3 中液面传感器SL2 ? X4 低液面传感器SL3 输出： Y0 液体A电磁阀YV1 ? Y1 液体B电磁阀YV2 ? Y2 混合液电磁阀YV3 ? Y3 搅动电动机接触器KM ? 三、程序设计及工作过程分析 根据控制要求编写的梯形图如下： ? 其工作过程： 1.?????? 初始状态 当系统投入运行时，由于搅匀电机未投入工作，Y3线圈为失电状态，因而梯形图中第29步Y3动断触点为闭合状态，此时PLC指令驱动M102接通一个扫描周期，置位Y2，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。 2.?????? 起动操作 按下启动按钮SB1，使梯形图中的第0步和第4步的X0动合触点均闭合，第0步X0动合触点的闭合，置位M200使第4步M200动合触点闭合（为下一个周期的循环做准备）；第4步X0的动合触点闭合，置位Y0，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。 3.?????? 液体上升到中水位 当液面上升带中水位时SL2动作，第9步X3动合触点闭合，M100产生一个脉冲信号，第12步M100动合触点闭合一个扫描周期，使Y0复位，关闭电磁阀YV1，液体A停止注入；于此同时，第14步M100动合触点闭合一个扫描周期，置位Y1，是液体B电磁阀YV2保持接通，液体B流入容器。 4.?????? 液面上升到高水位 当液面继续上升到高水位SL1动作，第16步的X2动合触点闭合，M101产生一脉冲信号，第19步M101动合触点闭合一个扫描周期，使Y1复位，关闭电磁阀YV2，液体B停止注入；于此同时，第21步M101触点闭合一个扫描周期，置位Y3，搅匀电动机投入运行。 5.?????? 搅匀后放混合液 搅匀电动机工作时，第23步的Y3动合触点闭合，定时器T0开始计时，60s后，第27步的T0动合触点闭合，使Y3复位，电动机停止搅动。当搅匀电动机由运行到停止时，第29步Y3动断触点产生一个由断到通的信号（搅匀电动机运行时Y3线圈得电，其动断触点为断开状态；停止时Y3线圈失电，器动断触点为闭合状态），使M102产生一脉冲信号，第32部其动合触点使Y2线圈置位，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。 6.?????? 液面下降到低水位 液面下降到低水位，SL3由接通变为断开（液面传感器在液面淹没时为接通状态），第34步X4动断触点产生一个由断到通的信号（液面淹没SL3时X4接通，起动断触点为断开状态；液面低于SL3时X4断开，其动断触点为闭合状态），使M103产生一个脉冲信号，第37步其动合触点使M201置位，第39步的M201动合触点闭合，定时器T1开始计时，20s后混合液流完，第43步的T1动合触点闭合，使M201复位，第45步的T1动合触点闭合，使Y2复位，关闭混合液电磁阀YV3。同时第4步的T1动合触点闭合，重新置位Y0（第4步M200动合触点在开始按下启动按钮时已闭合），电磁阀YV1打开，液体A注入容器，开始下一个循环。 7.?????? 停止操作 当按下停止按钮SB2时，第2步X1动合触点闭合，M200复位，第4步M200动合触点断开，在当前混合液处理完毕使T1动合触点闭合后，Y0仍不能重新置位，即停止运行，不再循环。 本站