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尚辅网 尚辅网 第三章 前馈神经网络 3.4误差反传(BP)算法 回顾 3.1单层感知器 模型:单计算节点感知器实际上就是一个M-P神经元模型 功能:解决线性可分问题 局限性:不能解决线性不可分问题 学习算法:有导师学习 3.2多层感知器 模型:有隐层的多层前馈网络 功能:能够求解非线性问题 局限性:隐层神经元的学习规则尚无所知 3.3BP算法及改进-主要内容 引言 基于BP算法的多层前馈网络模型 BP算法的实现 基本思想 推导过程 程序实现 BP学习算法的功能 BP学习算法的局限性 BP学习算法的改进 引言--BP算法的提出 提高网络性能(如分类能力)的有效途径 包含隐层的多层前馈网络 长期以来没有提出解决权值调整问题的有效算法。 非线性连续转移函数 BP (Error Back Proragation,BP)算法 1986年,Rumelhart 和McCelland领导的科学家小组《Parallel Distributed Processing》一书 应用对象:多层前馈网络 具有非线性连续转移函数 3.4误差反传(BP)算法 模型的数学表达 输入向量: X=(x1,x2,…,xi,…,xn)T 隐层输出向量: Y=(y1,y2,…,yj,…,ym)T 输出层输出向量: O=(o1,o2,…,ok,…,ol)T 期望输出向量:d=(d1, d2,…,dk,…,dl)T 输入层到隐层之间的权值矩阵:V=(V1,V2,…,Vj,…,Vm) 隐层到输出层之间的权值矩阵:W=(W1,W2,…,Wk,…,Wl) 各个变量之间如何建立联系,来描述整个网络? 3.4.2 BP学习算法 3.4.2 BP学习算法 3.4.2 BP学习算法 3.4.2 BP学习算法 北京工商大学信息工程学院 * 北京工商大学信息工程学院 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 3.4.1 基于BP算法的多层前馈网络模型 误差反传(BP)算法 尚辅网 尚辅网 对于输出层: k=1,2,…,l (3.4.1) k=1,2,…,l (3.4.2) 对于隐层: j=1,2,…,m (3.4.3) j=1,2,…,m (3.4.4) 误差反传(BP)算法 3.4.1 基于BP算法的多层前馈网络模型 尚辅网 双极性Sigmoid函数: 单极性Sigmoid函数: (3.4.5) 误差反传(BP)算法 3.4.1 基于BP算法的多层前馈网络模型 尚辅网 一、网络误差与权值调整 输出误差E定义: (3.4.6) 将以上误差定义式展开至隐层: (3.4.7) 误差反传(BP)算法 尚辅网 一、网络误差与权值调整 进一步展开至输入层: (3.4.8) 误差反传(BP)算法 尚辅网 j=0,1,2,…,m; k=1,2,…,l (3.4.9a) i=0,1,2,…,n; j=1,2,…,m (3.4.9b) 式中负号表示梯度下降,常数η∈(0,1)表示比例系数。 在全部推导过程中,对输出层有j=0,1,2,…,m; k=1,2,…,l 对隐层有 i=0,1,2,…,n; j=1,2,…,m 误差反传(BP)算法 尚辅网 二、BP算法推导 对于输出层,式(3.15a)可写为 (3.4.10a) 对隐层,式(3.15b)可写为 (3.4.10b) 对输出层和隐层各定义一个误差信号,令 (3.4.11a) (3.4.11b) 误差反传(BP)算法 尚辅网 综合应用式(3.4.2)和(3.4.11a),可将式 (3.4.10a)的权值调整式改写为 综合应用式(3.13)和(3.21b),可将式 (3.17b)的权值调整式改写为 (3.4.12a) (3.4.12b) 可以看出,只要计算出式(3.4.12)中的误差信号?o和?y,权值调整量的计算推导即可完成。下面继续推导如何求误差信号?o和?y 。 误差反传(BP)算法 尚辅网 对于输出层, ?o可展开为 对于隐层, ?y可展开为 下面求式(3.23)中网络误差对各层输出的偏导。 (3.4.13a) (3.4.13b) 误差反传(BP)算法 尚辅网 对于输出层,利用式(3.4.6): 对于隐层,利用式(3.4.7): (3.4.14a) 可得: (3.4.14b) 可得: 误差反传(BP)算法 尚辅网 将以上结果代入式(3.4.13),并应用式(3.15): (3.4.15a) 得到: (3.4.15b) 至此两个误差信号的推导已完成。 误差反传(BP)算法 尚辅网 将式(3.4.15)代回到式(3.4.12),得到三层前馈网的BP学习算法权值调整计算公式为: (3.4.16a) (3.4.16b) 误差反传(BP)算法 尚辅网 误差反传(BP)算法 前面已
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