可编程控制器应用技术：项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目四 PLC功能指令应用 任务三 彩灯控制.pptVIP

尚辅网 尚辅网 目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 子程序 三、任务实施 四、知识拓展 中断指令 项目四小结 一、任务导入与分析 某彩灯控制程序要实现如下功能：前32S，16个彩灯输出（Q0.0~Q1.7）的初始状态为Q0.0亮其它暗1S，依次从最低位到最高位移位点亮，循环两次；后32S，16个彩灯输出（Q0.0~Q1.7）的初始状态为Q1.7和Q1.6点亮其它熄灭1S ，依次从最高位到最低位两两移位点亮，循环4次。 二、相关知识 子程序 1 . 子程序的建立 方法一：用编程软件“编辑”菜单中的“插入”子程序命令建立一个新的子程序； 方法二：从程序编辑器视窗右击鼠标，在弹出菜单中选择插入子程序。 只要插入了子程序，程序编辑器底部就会出现一个新标签，标志新的子程序名，此时可对子程序进行编辑。子程序的默认名为SBR_N, 编号N的范围为0~63，也可以通过重命名修改子程序名。 2. 子程序指令 子程序调用指令CALL：使能输入有效时，将程序流程转到子程序SBR_N入口开始执行子程序。子程序条件返回指令CRET：使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中调用此子程序的下一条指令继续执行。 无参数的子程序指令的应用 【子程序使用说明】 （1）CRET多用于子程序内部，在条件满足时结束子程序的调用。在子程序的最后，编程软件将自动添加子程序无条件结束指令RET。 （2）程序中一共可有64个子程序。子程序可以嵌套运行，即在子程序的内部又对另一个子程序执行调用指令。子程序的嵌套深度最多为8级。 （3）不允许直接递归（如不能从SBR _0中调用SBR_0），但可以进行间接递归。 （4）在子程序内不得使用END语句。 三、任务实施 1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 2．编制PLC程序并调试 网络1 LD SM0.1 CALL SBR_0 网络2 LD I0.0 LPS AN T38 TON T37, 320 LPP A T37 TON T38, 320 LD I0.0 AN T37 CALL SBR_1 MOVW VW100, QW0 LD I0.0 A T37 CALL SBR_2 MOVW VW102, QW0 子程序SBR_1 LD SM0.5 EU RLW VW100, 1 子程序SBR_2 LD SM0.5 EU RRW VW102, 2 四、知识拓展 中断指令 1.中断的概念 PLC 的基本工作方式是循环扫描的方式。此外，PLC运行时，在循环扫描的过程中，为了处理紧急的事件，还可以进入中断工作方式。中断是指系统暂时停止循环扫描，而转去调用中断服务程序处理紧急事件，处理完毕后再返回原处继续执行。 能够用中断方式处理的特定事件叫中断事件（也称为中断源）。中断事件是随机发生且必须立即响应的事件 ，它与一般的子程序调用不同。S7-200设置的中断工作方式，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。 (1) 中断类型 为了便于识别，系统给每个中断事件分配了一个编号，S7-200系列PLC最多有34个中断事件，分为三大类：通信中断、输入／输出中断和时基中断。 ①通信中断 在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。 ②I／O中断 对I/O点状态的各种变化产生的中断事件叫I/O中断。它包括外部输入I0.0～I0.3上升／下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。 表4-6 中断事件及优先级 ③时基中断 根据指定的时间间隔产生的中断事件叫时基中断，它包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1～255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。每当定时器溢出时，CPU转