可编程控制器应用技术：项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目二 PLC的基本逻辑指令应用 任务四 水塔水位控制.pptVIP

尚辅网 尚辅网 目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 边沿触发EU/ED 三、任务实施 四、知识拓展 立即指令，特殊标志寄存器SM 一、任务导入与分析 按下初始启动按钮SB0，进水阀Y开启，系统给水池中注水，10S后M启动抽水给水塔。每当水池水位到达高位（S3液面传感器为ON）时，进水阀Y关闭，水塔水位到达高位（S1液面传感器为ON）时，电机M停止；每当水池水位低于低位（S4液面传感器为OFF）时，进水阀Y开启，水塔水位低于低位（S2液面传感器为OFF）时，电机M启动。 用PLC实现对水塔水位的控制。 二、相关知识 边沿触发EU/ED指令 上升沿触发指令EU（Edge Up）：在检测到信号的上升沿时，使能流接通一个扫描周期的时间。 下降沿触发指令ED（Edge Down）：在检测到信号的下降沿时，使能流接通一个扫描周期的时间。 【指令使用说明】 （1）边沿触发指令EU、ED均无操作数，且可以无限次地使用。 （2）EU/ED常用于启动或关断条件的判断，以及配合功能指令完成逻辑控制任务。 边沿触发指令应用举例 三、任务实施 1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 2．编制PLC程序并调试 水塔水位控制的指令表程序 四、知识拓展 立即指令，特殊标志寄存器SM 立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入/输出点进行快速直接存取。 1．立即指令 （1）立即触点指令 立即读取物理输入点的值，但不刷新对应的输入映像寄存器的值。这类指令的助记符是在标准触点指令后面加I(Immediate ), 包括：LDI 、LDNI 、Al 、ANI 、OI 、ONI指令 。立即触点指令操作数只能是输入映像寄存器。 （2）立即输出指令 ＝I 该指令将栈顶值立即复制到指令所指定的物理输出点，同时刷新输出映像寄存器的内容。立即输出指令操作数只能是输出映像寄存器。立即输出指令比一般指令占用 CPU 的时间长，故不要盲目地多用该类指令。 （3）立即置位指令SI 立即置位指令格式如图2-34(b)所示：执行 SI指令时，将从指令指定的位开始的最多128个物理输出点同时置“1” ，并且刷新输出映像寄存器的内容。 （4）即复位指令RI 立即复位指令格式如图2-34（c）所示：执行 RI指令时，将从指令指定的位开始的最多128个物理输出点同时清“0” ，并且刷新输出映像寄存器的内容。 立即指令的简单应用 2．特殊标志寄存器SM 特殊标志存储器的位提供了CPU和用户程序之间传递信息的方法。可以使用这些位控制S7-200 CPU 的一些特殊功能。如：SM0.1位第一次扫描为ON, SM0.0位始终为ON，SM0.5为时钟脉冲（0.5S闭合/0.5S断开）；关于SM的详细信息，请参阅有关的编程手册。可以按位、字节、字及双字来存取存特殊标志存储器中的数据。 位寻址： SM 字节地址 .位地址 如：SM0.2 字节、字、双字寻址： SM 长度 起始字节地址 如：SMB2,SMW6,SMD11 项目二 PLC基本指令应用 任务四 水塔水位的控制 尚辅网 尚辅网 尚辅网 1.掌握EU/ED等指令的应用 2.进一步熟悉定时器TON的应用 3.掌握用PLC实施水塔水位的控制 学时: 3 习题: 2.7 2.8 教学目的和要求 尚辅网 尚辅网 图2-28水塔水位控制示意图 尚辅网 P N EU ED (a) 上升沿触发指令 (b) 下降沿触发指令 图2-29边沿触发指令格式 尚辅网 网络1