可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 作者 戴一平 主编 9 3.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 9.3 PLC 网络在自动化立体仓库中的应用 课时 1 知识目标： 教 学 了解PLC 网络在自动化设备中的应用。 目 技能目标： 标 重 点 重点： 自动化立体仓库中堆垛机的控制 难 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题 业 堆垛机在高层架巷道中可作往返运动。 课 后 每台堆垛机的运行都要受操作室内上位机的监控，显示当前的位置、正在存 小 取的品种、故障报警及提供人机对话。 结 堆垛机控制方案，它由两层PLC 网络构成： 上位连接系统：一台上位机与7 台OMRON C200H PLC 构成； 下位连接系统：C200H PLC 与对应的远程I/O 单元构成。 第1 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 教学内容 第三节 PLC 网络在自动化立体仓库中的应用 在自动化立体仓库中，高层固定货架巷道中运行的堆垛机控制系统（相当于简易机器 人）是关键部分。 一、堆垛机的工作过程及其对控制的要求 堆垛机在高层架巷道中可作往返运动。每台堆垛机的运行都要受操作室内上位机的监 控，显示当前的位置、正在存取的品种、故障报警及提供人机对话。 工艺要求堆垛机从“出入库台”开始，可以在巷道中作前后运动，堆垛机的升降台沿 立柱可以做上下运动。运动到目的货位后，货叉开始左右运动执行存取货物的操作。完成 存取后，贷叉回位，堆垛机又从目的货物返回出入库台。 二、自动化立体仓库堆垛机控制系统方案 根据堆垛机的工作过程及其对控制的要求，确定堆垛机控制方案，它由两层PLC 网络 构成： 其一是由 7 台 OMRON C200H 可编程序控制器与一台上位监控机组成的 PLC 网络 （HOST Link 网），又称上位连接系统； 其二是由7 台OMRON C200H 可编程序控制器与相应的I/O 单元构成的7 套远程I/O 网，又称下位连接系统。 每台PLC 处理30 个输入（光电行程开关、超声探测器、限位开关等），31 个输出。 每台堆垛机的PLC 控制器上还配置了人机接口，由16 位数字显示器及28 位小键盘组 成。除了可以从上位机对整个系统的7 台堆垛机PLC 控制器送行操作与监控外，操作人员 还可以在现场通道人机接口对每台堆垛机进行单独操作。 三、PLC 网络通信工作原理 1．上位连接系统通信工作原理 是一种主从式总线型工业局域网（HOST Link 网）。上位PC 机为该PLC 网的主站，7 台PLC 皆为从站。主站采用轮询工作方式，按一定顺序，逐个与各从站通信，所有数据交 换都只在主站与从站之间进行，从站之间没有数据交换，如果从站之间必须交换数据，也 只能经过主站中转。 第2 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 2 ．下位连接系统通信工作原理 该系统是主从式总线结构。PLC 的远程I/O 主单元为通信的主站，远程I/O 从单元为 从站，主站与从站之间采用“周期I/O 方式”通信，从站与从站之间没有数据交换。 第3 页 共3 页