理论力学 教学课件 作者 王志伟 马明江第11章 11 3.pptVIP

* * 质心运动定理： 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和 11.3 质心运动定理 质心运动守恒定律： 如果作用于质点系的外力主矢恒等于零，则质心作匀速直线运动；若开始静止，则质心位置始终保持不变。如果作用于质点系的所有外力在某轴上投影的代数和恒等于零，则质心速度在该轴上的投影保持不变；若开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标保持不变。 电动机的外壳用螺栓固定在水平基础上，定子的质量是 m1，转子的质量是 m2，转子的轴线通过定子的质心 O1。制造和安装的误差，使转子的质心 O2对它的轴线有一个很小的偏心距 b（图中有意夸张）。试求电动机转子以匀角速度 ? 转动时，电动机所受的总水平力和铅直力。 b ωt W1 W2 O1 O2 ω x y Fx Fy 例 题1 例题 第11章 动量定理 解: b ωt W1 W2 O1 O2 ω x y Fx Fy 质心 C 的运动微分方程为 例 题1 例题 第11章 动量定理 Fx = ? m2bω2cos ωt Fy = (m1 + m2)g ? m2bω2sinωt 如图所示，在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人质量为m2，船的质量为m1 ，船长l，水的阻力不计。求船的位移。 s l x m1g m2g 例 题2 例题 第11章 动量定理 O a b x y m1g m2g * *