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航 空 技 术 概 论 第二章 航空飞行器基本飞行原理 主要内容 坐标系定义 等速直线飞行性能（基本飞行性能） 续航性能 起飞着陆性能 机动飞行性能 稳定性 操纵性 坐标系 飞行性能 等速直线飞行性能（基本飞行性能） 续航性能 起飞着陆性能 机动飞行性能 等速直线飞行性能 最大平飞速度 最小平飞速度 巡航速度 爬升性能 1、定直上升航迹角 力平衡 T = D + G sinθ θ = arcsin[ ( T – D) / G ] = arcsin( ΔT / G ) 最大爬升角θmax对应于最大剩余推力 ΔTmax 上升率曲线 飞机定常飞行的高度-速度范围（飞行包线） 续航性能 起飞性能 着陆性能 机动飞行性能 机动飞行性能 盘旋 俯冲、跃升、筋斗 飞机的稳定性 平衡状态：外力与外力矩之和都为零 稳定性 受扰动后恢复平衡状态的能力 飞机的纵向稳定 飞机的操纵 飞机的操纵 俯仰 飞机的操纵 滚转 飞机的操纵 偏航 * * §2-4 飞机的飞行性能、稳定与操纵 §2-4 飞机的飞行性能、稳定与操纵 地面坐标系 机体坐标系 气流坐标系 航迹坐标系 … … 水平等速直线飞行性能 (定直平飞) 最大平飞速度 最小平飞速度 巡航速度 等速直线飞行时，飞行迎角较小，近似认为=0 主要限制: 推力=阻力 不同高度的Vmax 等速直线飞行性能 CL=CLmax时，可获得最小平飞速度 常用安全/允许升力系数（ 70~90% CLmax）作为计算vmin的依据。 主要限制: 升力=重力 等速直线飞行性能 耗油最少（每千米耗油量） 或最慢（每小时耗油量）对应的速度 取决于： 飞机的最大升阻比 发动机的高度特性、速度特性 等速直线飞行性能 2、上升率vy 飞行速度v的铅垂分量 vy = v * sin θ 3、静升限 飞机能作定直飞行的最大高度 （vy=0所对应的高度） 等速直线飞行性能 理论升限和实用升限 与 可用燃料量 发动机工作状态 飞行高度 飞行速度 等参数有关 指标：航程、航时 可用燃料量=总燃料量 减去 - (1) 地面试车、滑行、起飞和着陆所需的燃料； - (2) 为保证安全而必须贮备的燃料； - (3) 残留在油箱和供油系统中无法用尽的燃料。 过程： 起飞滑跑 – 加速 – 抬前轮 – 继续加速 – 离地爬升 – 至安全高度 过程： 下滑 - 拉平 - 平飞减速 - 飘落 - 着陆滑跑 平飞加速 加大油门 同时操纵驾驶杆减小迎角 平飞减速 减小油门 同时操纵驾驶杆加大迎角 盘旋 水平面内 一定的半径和速度 绕空中某一点做圆周、连续改变飞行方向而高度不变 的曲线运动 定常盘旋 飞行速度、迎角、倾角、侧滑角均保持不变 正常盘旋 不带侧滑的定常盘旋 指标： 盘旋半径、角速度 战斗转弯 势能 ? ? 动能 空间机动 平衡状态常会因为各种因素的影响而遭到破坏（如燃油消耗、收放起落架、收放襟翼、发动机推力改变或投掷炸弹等）。 此时，驾驶员可以通过偏转相应的操纵面来保持飞机的平衡，称为配平。 欲使处于平衡状态的物体具有稳定性，其必要条件： 物体在受到扰动后能够产生稳定力/力矩，使物体具有自动恢复到原来平衡状态的趋势； 在恢复过程中同时产生阻尼力/力矩，保证物体最终恢复到原来平衡状态。 重心位置与静稳定性 飞机各部分的附加升力 升降舵 主要舵面 方向舵 副翼