电力拖动与控制 教学课件 作者 陈勇 罗萍 向敏 第七章 PLC直接控制步进电机.pptVIP

【控制应用】 2011-11-4 使用PLC直接控制步进电机时，可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序脉冲. 三相单三拍 三相单双六拍 可使用定时器指令产生不同工作方式下的工作脉冲，并根据控制方式选择的状态，输出到相应的输出点控制步进电机。 PLC外部接线图 输入端子 PLC电源 控制信号 输出信号 PLC I/O分配表 输入分配表 输出分配表 序号 PLC端子 外部设备 序号 PLC端子 外部设备 1 X0 SB1 1 Y3 步进电机A相绕组 2 X1 SB2(停止) 2 Y4 步进电机B相绕组 3 X2 SB3（单三拍启动） 3 Y5 步进电机C相绕组 4 X3 SB4（单双六拍启动） PLC软件编程 步进电机单三拍或单双六拍启动控制 按下单三拍启动按钮SB3，M0得电，其状态为“1”，通过M0辅助触点进行自保，步进电机单三拍运转启动。按下停止按钮，M0失电，步进电机停转。步进电机单双六拍启动与单三拍同样。为保证每时刻步进电机只能工作在一个控制状态下，M0和M1互锁。 通过定时器的时间设置，控制脉冲间隔，从而控制步进电机转速 步进电机的速度控制 脉冲环形分配器程序 利用移位指令实现控制，例如对于单三拍，但延时到，将从M10开始进行移位，一共三位，当M11、M12均为0时将M10置1，周而复始，实现电机稳定运行。 PLC输出控制 PLC输出控制 单三拍时为1的继电器分别为： M10—M11—M12对应A—B--C 单双六拍时为1的继电器分别为： M20—M20、M21—M21—M21、M22—M22---M22、M20 对应为： A—AB—B—BC---C---CA 除了上述PLC直接控制步进电机，还可采用步进电机驱动器来控制电机。 此时PLC编程中可以不考虑各相的时序问题，只需要控制输出脉冲的频率和控制步进电机的方向。 但此时通常需要较高频率的脉冲，因此应选择集成高速计数以及高频脉冲输出通道的PLC。