电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 0 1绪论.pptVIP

电机：各种类型的电机 拖动：电机+负载 1.电机及拖动系统在国民经济中的作用 对国民经济的发展起着重要作用。 是电能转换和传输中的重要设备。 是最主要的驱动设备。 2.电机及电力拖动系统发展概况 电机：19世纪末，电动机逐渐代替蒸 汽机和水轮机； 解放后，我国有了电机生产 ： 30MW双水内冷发电机 36MVA大型电力变压器 无刷直流伺服电动机 系统：继电器→接触器控制系统 可控硅控制、PLC控制、 计算机控制等。 3.电力拖动系统与电机的关系 可实现遥控和自动控制 4.电机的主要类型 1）直流电机 直流发电机 直流电动机 2）交流电机 同步电动机 同步发电机 三相异步电动机 单相异步电动机 3）变压器 电力变压器 其他变压器 4）控制电机 直流、交流测速发电机 直流、交流伺服电动机 步进电动机 旋转变压器 5.本课程的性质 专业基础课 电器控制及PLC 自动控制原理 伺服系统 数控机床 等课程的基础 6.本课程的任务和学习方法 （1）任务：各类电机 基本原理 基本结构 运行特性 （2）重点：交流、直流电动机的机械特性、 起动、制动、调速原理及方法。 （3）学习方法 7.本书常用的电磁概念与定律 （1）磁场的几个常用的物理量 1）磁感应强度（又称磁通密度）B 表征磁场强弱及方向的物理量。 2）磁通量Φ 垂直穿过某截面积的磁力线总和。 ?＝BA 3）磁场强度H 计算磁场时引用的物理量 B=μH 4）磁动势F 电机与拖动中特别引进的新的物理量 F=Hl （2）磁路的概念 磁通所通过的路径称为磁路，一个简单的磁路由采用高导磁材料的铁心和通电线圈组成。 （3）磁路的基本定律 1）安培环路定律——全电流定律 有电流流动的导体的周围均会产生磁场 。 ∮Hdl=?i=Ni=F 2）磁路的欧姆定律 3）磁路的基尔霍夫定律 由物理学的磁通连续性原理可知，磁力线是没有起止的闭合回线。流入任何一闭合面的磁通必然等于流出该闭合面的磁通 ??=0 4）电磁力定律 载流导体在磁场中会受到电磁力的 大小：f=Bli 方向 ：左手定则 5）电磁感应定律 ①导体在交变磁场中的变压器电动势 e=-Nd?/dt ②导体在静止磁场中的切割感应电动势 大小：e=Blv 方向：右手定则 （4）常用铁磁材料及其特性 1） 铁磁物质的磁化 铁磁材料未放进磁场前，磁畴杂乱无章，磁场效应互相抵消，对外不显磁性。当铁磁材料放进磁场后，在外磁场的作用下，磁畴顺着外磁场方向转向，排列整齐，显示出磁性。 2）起始磁化曲线和磁滞回线 ①起始磁化曲线 ②磁滞回线 （5）铁心损耗 1）磁滞损耗 磁畴的转动界壁的移动产生的能量损耗 2）涡流损耗 铁心内部的电流产生的损耗 3）铁心损耗 磁滞损耗和涡流损耗之和 电子制作：刘启新 绪 论 电源 控制设备 传动机构 工作机构 反馈装置 电动机 3）掌握重点 1）掌握分析问题的方法 2）理解公式所表达的物理意义