电机及拖动 教学课件 作者 吴玉香李艳刘华毛宗源 编著 第三章.pdfVIP

第三章 直流电动机的电力拖动 直流电动机的电力拖动 本章主要教学内容 1. 电力拖动系统的运动方程式 2. 负载的转矩特性及电力拖动系统稳定运行条件 3. 他励直流电动机的启动 4. 他励直流电动机的调速 5. 他励直流电动机的制动 6. 其他直流电动机的电力拖动 第三章 直流电动机的电力拖动 直流电动机的电力拖动 3.1 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动系统的构成示意图 3.1.1 运动方程式 dv 直线运动方程式F F =− m L dt 第三章 直流电动机的电力拖动 直流电动机的电力拖动 dΩ 旋转运动方程式 T T =− J L dt D G GD 2 2πn 2 2 J m ρ ( ) =Ω g 2 4g 60 GD dn 2 整理得电力拖动系统运动方程式 T=− T L 375 dt T T − L 的大小反映了系统的运行状态： dn − T T0, 0 ① L ，系统处于加速运动的过渡过程； dt dn − T T0, 0 ② L ，系统处于静止或恒速运动； dt dn ③ ，系统处于减速运动的过渡过程。 − T T0, L 0 dt 第三章 直流电动机的电力拖动 直流电动机的电力拖动 在应用电力拖动系统运动方程式时，要注意： (1)转矩不但有大小而且有方向。首先确定某一旋转方向(顺时 针或逆时针)为正方向，则电磁转矩的方向与所规定的正方