机械设计基础 教学课件 作者 王亚辉 主编第十一章 轮系 第11章 轮系.ppt

例5已知：Z1=Z2=Z3=30,求齿轮3固定时的传动比 11.3 周转轮系及其传动比 解 啮合路线1——2——3 H 齿轮3固定，n3=0,代入上式 传动比为正号，说明齿轮1与系杆H转向相同 例5： 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 解： 1 2 2’ 3 H n1H n2H n3H n1 n3 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？ 试算，分析结果。 nH= －50 r/min ? 转向同n1 11.3 周转轮系及其传动比 课堂练习已知Z1=100,Z2=101,Z2’=100, Z3=99.求传动比iH1. 11.3 周转轮系及其传动比 11.4 混合轮系的传动比 计算组合周转齿轮系的传动比，要用分解齿轮系，分步求解的办法： （1）将整个组合周转齿轮系分解成若干定轴齿轮系和单一的周转齿轮系； （2）分别列出各单级轮系的传动比计算式； （3）根据齿轮系的组合方式，找出各单级轮系之间的转速关系，联立求解。 例5： n4=0代入（b）式，得 故由（a）式得n2＇=n2=－n1=-300rpm 解： 已知：Z1=Z2=Z3=20,Z2＇=30,Z4=80。n1=300rpm。求：nH =? 负号表示：系杆H与齿轮1转向相反。 1）分解齿轮系 齿轮2‘—3—4及H杆组成一周转齿轮系； 齿轮1—2组成一定轴轮系。 2）分别列出各单级齿轮系的传动比计算式 定轴轮系 3）找出各齿轮系的转速关系，联立求解 （a） （b） 由图知： n2＇ =n2 将n2＇=-300rpm、 rpm 周转轮系 11.4 混合轮系的传动比 例6： 解： 直升飞机主减速器的齿轮系如图，发动机直接带动齿轮1，且已 知各轮齿数为Z1＝Z5＝39，Z2＝27，Z3＝93，Z3＇＝81，Z4＝21， 求主动轴I与螺旋桨轴Ⅲ之间的传动比iⅠⅢ 。 1）分解齿轮系 构件l—2—3和H1 组成一周转齿轮系； 构件5—4—3‘和H2组成另一周转齿轮系。 两套周转齿轮系为串联。 2）分别列出各单级齿轮系的传动比计算式 在由构件l—2—3和H1 组成的周转齿轮系中 所以 11.4 混合轮系的传动比 所以 传动比为正，表明轴Ⅰ与轴Ⅲ转向相同。 3）找出各齿轮系的转速关系，联立求解 由图知： 故 在由构件5—4—3‘和H2 组成的周转齿轮系中 所以 nⅠ=n1 11.4 混合轮系的传动比 齿轮系在机械传动中应用非常广泛，主要有以下几个方面。 11.5 轮系的应用 1．实现相距较远的两轴之间的传动 2．实现较大传动比的传动 ＝100, ＝101， ＝100， ＝99 则 11.5 轮系的应用 一般情况下，周转齿轮系与定轴齿轮系相比，在传递功率和传动比相同的情况下，周转齿轮系减速器的体积是定轴齿轮系减速器的15%～60%，重量为20%～55%。 3．实现变速传动 11.5 轮系的应用 4．实现变向传动 11.5 轮系的应用 5．实现分路传动 11.5 轮系的应用 6．用作运动的合成与分解 （1）运动合成 11.5 轮系的应用 （2）运动分解 汽车直线行驶时 汽车向左转弯时 11.5 轮系的应用 本章小结 根据轮系在传动中各个齿轮的轴线在空间的位置是否固定，将齿轮系分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。本章介绍了各类齿轮系传动比的计算方法及内容，以及轮系在机械传动中应用。 通过本章的学习，可对齿轮传动在机械中的应用多增加一些了解。 第十一章 轮系 第11章 轮系 § 11.5 轮系的应用 §11.4 混合轮系及其传动比 §11.3 周转轮系及其传动比 §11.2 定轴轮系传动比的计算 §11.1 轮系及其分类 11.1 轮系及其分类 轮系:由多对齿轮组成的传动系统 轮系的分类：定轴轮系、周转轮系和混合轮系 11.1.1 定轴轮系 齿轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 平面定轴轮系（1） 11.1 轮系及其分类 平面定轴轮系（2） 11.1.1 定轴轮系 11.1 轮系及其分类 空间定轴轮系 11.1.1 定轴轮系 11.1 轮系及其分类 11.1.2 周