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尚辅网 尚辅网 滚子链的结构2 §11-3 滚子链传动的设计计算1 合理布置和润滑2 * 尚辅网 第七章 链传动 化学工业出版社 尚辅网 一、链传动的主要类型 按用途来分,链有三大类: (1)传动链 (2)输送链 (3)起重链 根据结构的不同,传动链又可分为滚子链、套筒链、弯板链、齿形链等多种,常用的是滚子链。 7-1链传动的类型和特点 尚辅网 链传动属于具有挠性件的啮合传动,依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。 优点: 1)平均传动比准确,压轴力小; 2)效率较高,容易实现多轴传动; 3)安装精度要求较低,成本低; 4)适用于中心距较大的传动。 缺点: 1)瞬时传动比不恒定,瞬时链速不恒定; 2)传动的平稳性差,有噪音。 链传动主要用在转速不高,两轴中心距较大,要求平均传动比准确的场合。 广泛用于农业、采矿、冶金、石油、化工等行业中。 传动链有滚子链和齿形链等类型。 二、链传动的特点和应用 尚辅网 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销 轴之间为过盈联接; ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之 间均为间隙配合。 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 链上相邻两铰链中心之间的距离 称为链节距,用 p 表示。 排数越多,承载能力越高,但各排链受载不均现象越严重,故排数不宜过多。 内、外链板均为“∞” 型。 一、滚子链 7-2滚子链传动 尚辅网 链条的接头形式有: 链节数为奇数时,接头处须用过渡链节。 链的长度用链节数 Lp 表示。 用弹簧卡片固定 用开口销固定 过渡链节 滚子链已经标准化,其尺寸规格见表7-1 。 为避免使用过渡链节,链节数最好为偶数。 尚辅网 二、滚子链链轮 1. 链轮的齿形 常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成,简称三圆弧一直线齿形。 ◆但应绘制轴面齿形 ( 应符合GB1244-85的规定 )。 d da df a b c d a r r r 2 1 3 z o 2 o 1 o 3 180° d f d a d 尚辅网 7-3链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 在链传动中,链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上,正多边形的边长等于链节距 p。 平均链速为: 平均传动比为: (是恒定的) 尚辅网 链速是周期性变化的,链节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。 当主动链轮匀速转动时,从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比 都是周期性变化的。 从动轮上 c点 的速度: 瞬时传动比: 链的水平速度: 垂直速度: A 链传动的不均匀性称为链传动的多边形效应。 尚辅网 7-4 链传动的失效及设计计算 一、滚子链传动的失效形式 1)链板疲劳 2)铰链的磨损 3)滚子、套筒的冲击疲劳 4)销轴与套筒工作面的胶合 5)链的静力拉断 (磨损过大将导致脱链) 二、额定功率曲线 每种失效形式都会限定链传动所能传递的功率。 各种失效形式所限定的额定功率曲线。 额定功率 P0/kW 小链轮转速n1 /(r/min) 0 链板疲劳限定 滚子、套筒冲击 疲劳限定 销轴和套筒胶合限定 各种型号滚子链在特定试验条件下的额定功率曲线 (z1=19、Lp=100、单排链、载荷平稳等) 磨损限定 p + Δp p 尚辅网 当实际工作条件与上述特定试验条件不同时,需进行修正,则链传动的计算功率为: 式中:Kz-小链轮齿数系数, Kp-多排链排数系数。 尚辅网 三、主要参数的选择 2.链轮齿数 z 通常 i≤6,推荐的传动比 i = 2 ~ 3.5。 ─→计算大链轮齿数 z2 = i z1。 z1过少─→运动不均匀性严重。 详细说明 1.传动比 i i↑,则小轮包角↓。 应保证小轮包角>120°。 选取 z1 z2 过大─→链节磨损容易导致脱链 。故限制 zmax=150。 3.链速 通常, 链速不超过12m/s,否则,动载荷会过大。 根据计算功率 Pc和小链轮转速 n1查图确定链号,再由表查得链节距 p 。 4.链节距 尚辅网 5.中心距和链节数 链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。 链的节距越大,承载能力就越高,但运动不均匀性也增大。 在满足承载能力的前提下,应尽量选取较小的链节距。 高速重载时,可选小节距多排链。 速度低、传动比小、而中心距大时,选大节距的单排链。 一般取中心距 a0= (30~50) p,最大取 amax= 80 p。 链节数: 中心距: 尚辅网 7-5 链传动的布置、张紧和润滑 一、链传动的合理布置 1)两链轮的回转平面应在同一铅垂面内; 二、链传动的张紧 目的:避免链的垂度过大,产生啮合不
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