单片机原理与应用 教学课件 作者 梁炳东 第6章 MCS 51单片机的定时器计数器.pptVIP

第6章 MCS-51单片机 的定时器/计数器 第6章 MCS-51单片机 的定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的结构 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时器/计数器的工作方式 6.4 定时器/计数器应用举例 练习题 6.1 定时器/计数器的结构 6.1.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器结构图 说明： 6.1.2 定时器/计数器的工作原理 1．设置为定时器模式时 2．设置为计数器模式时 6.2 定时器/计数器的控制 6.2.1 定时器/计数器控制寄存器TCON 6.2.2 定时器/计数器方式寄存器TMOD 【项目应用】 6.3 定时器/计数器 的工作方式 6.3.1 方式0 1．当 =?0时，为定时模式 【例6-1】若单片机使用的晶振频率为12MHz。请计算采用T0方式0定时2ms所需的定时器初值。 2．当 =?1时，为计数模式 3．门控位GATE的作用 6.3.2 方式1 定时器/计数器工作于方式1时逻辑结构图 6.3.2 方式1 【例6-2】 若单片机使用的晶振频率为12MHz。请计算采用T0方式1定时2ms所需的定时器初值。 说明： 6.3.3 方式2 6.3.4 方式3 6.4 定时器/计数器应用举例 6.4.1 定时器/计数器用于外部中断扩展 【例6-3】 利用T1扩展一个外部中断源的初始化程序。 6.4.2 定时器/计数器在项目中的应用 1．时基的设计 2．实时时钟的实现 3．定时器初值的计算 4．定时器的初始化 5．时钟程序分析 图6-8 应用项目主程序流程图 与实现实时时钟有关的源程序： 应用项目T0中断服务程序流程图 T0中断服务程序 练习题 采用上述两种方式定时时，在计数器启动工作前，就应装入计数器初值，并通过指令启动其工作，当定时器/计数器计满至溢出，回到全0时，自动向CPU发出溢出中断请求。但若需要定时器/计数器再次定时，就必须在其中断服务程序中重装初值。 当 M1M0为10时，定时器/计数器工作于方式2，其逻辑结构如图6-6所示。 图6-6 定时器/计数器工作于方式2时的逻辑结构图 方式2为自动重装初值的8位计数方式。TH0为8位初值寄存器，当TL0计满溢出时，由硬件电路使TF0置1，向CPU发出中断请求，并将TH0中的计数初值自动送入TL0。TL0从初值重新进行加1计数。周而复始，直至TR0=0才会停止。 计数初值?=?28???定时时间/机器周期 如果晶振频率为12MHz，则时钟周期为(1/12)?s，机器周期为1?s，方式2的最长定时时间为0.256ms。 由于工作方式2时，无须在中断服务程序中重装初值，所以特别适用于较精确的脉冲信号发生器。但在定时器初始化时，必须将计数初值同时送入TL0和TH0。 当M1M0为11时，T0被设置为方式3，其逻辑结构如图6-7所示。定时器T1不能工作在方式3，一旦设定T1为方式3，则T1自动停止工作。 图6-7 定时器/计数器工作方式3逻辑结构图 从图6-7可以看出，设置为方式3时，T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0。TL0使用T0的所有控制位： 、GATE、TR0、TF0和。当TL0计数溢出时，由硬件电路使TF0置1，向CPU发出中断请求。 TH0则固定为定时方式（不能进行外部脉冲计数），并且借用了T1的控制位TR1、TF1。因此，TH0的启/停受TR1控制，TH0的溢出将置位TF1。 6.4.1 定时器/计数器用于外部中断扩展 6.4.2 定时器/计数器在项目中的应用 将定时器/计数器设置为计数器方式，计数初值设定为满程（即全1），将待扩展的外部中断源接到定时器/计数器的外部计数脉冲输入引脚（T0：P3.4；T1：P3.5）。一旦扩展的外部中断源从该引脚输入一个下降沿中断请求信号，则计数器加1，从而产生定时器/计数器溢出中断请求。 需要注意的是，扩展的外部中断源的中断服务程序入口地址，根据利用的是T0还是T1而分别为000BH或001BH。 解：将T1设置为计数器方式，按方式2工作，TH1、TL1的初值均为FFH，开放总中断和T1中断，扩展的外部中断源中断请求信号从T1外部计数脉冲输入引脚（P3.5）输入，相应的初始化程序如下： …… MOV TMOD, #60H ; 置T1为计数器方式2 MOV TL1, #0FFH ; 送入计数初值 MOV TH1, #0FFH