单片机原理与接口技术+11233 第6章.pptVIP

第6章 MCS-51单片机定时器/计数器 ? 知识点 定时/计数器的定义 定时/计数器的内部结构 4种工作工作方式的初始化编程 ? 技能点 学会使用定时器/计数器编写计数、定时应用程序的方法。 ? 重点与难点 理解用作定时器或计数器的条件 掌握用中断和查询两种方式编写定时/计数程序 第6章 MCS-51单片机定时器/计数器 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 6.2 定时器/计数器的工作方式 6.3 典型实例任务解析 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 1. 定时/计数器的结构 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 2.定时/计数器的工作原理 可编程控制的计数器都是在程序写入控制字后按照控制逻辑的控制进行计数，所以在计数器开始工作前，必须要对定时器进行初始化设置。一般定时器初始化设置的主要内容有定时器的工作方式、计数的初值、中断的设置等。 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 所有设置数据在专用寄存器中保存，通过译码控制逻辑实现对计数器的控制。如果不改变计数器的工作方式，可以一次设置多次使用，当要改变工作方式等设置时，要对需改变的内容重新设置。 当初始化设置完成后，可以直接启动计数器开始计数定时，也可以先暂停计数，在需要时设置启动计数命令，开始计数 。 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 3.定时/计数器的控制 定时/计数器的功能，工作方式，定时/计数值等的控制是与TMOD，TCON，TH1，TH0，TL1，TL0等特殊功能寄存器相关的。 计数器THx和TLx 两个定时/计数器被分别命名为定时器0（T0）和定时器（T1），其低位计数器分别被称为TL0和TL1，高位计数器分别是TH0和TH1，TL0和TH0组成T0，TL1和TH1组成T1。 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 工作方式控制寄存器TMOD TMOD的字节地址为89H，，用于控制和选择定时/计数器的工作方式，高4位控制T1，低4位控制T0，注意不能采用位寻址方式。格式如下： 6.1 定时器/计数器的结构及工作原理 控制寄存器TCON TCON的字节地址是88H，用于控制定时/计数器的起停，定时/计数器的溢出标志。 6.2 定时器/计数器的工作方式 两个定时器/计数器都有4种工作方式：方式0、方式1、方式2、方式3，分别为13位，16位，可自动重新装入的8位计数器。 1 .工作方式0 当TMOD中的M1M0为00时，定时/计数器工作在方式0。此时的定时/计数器为13位，高8位由THx提供，低5位由 TLx提供。低5位计数溢出后向高位进位计数，高8位计数器计满后置位溢出标志位（TCON中的TFx）。此种方式下计数器的最大计数次数为213=8192 6.2 定时器/计数器的工作方式 ● 作为计数器用，计数值： C=213-计数初值=8192-计数初值 ● 作为定时器用，定时时间： △t=(213-计数初值)*机器周期=（8192-计数初值）*（12/fosc） 6.2 定时器/计数器的工作方式 2. 工作方式1 当TMOD中的M1M0为01时，定时/计数器工作在方式1。此时的定时/计数器为16位。高8位由THx提供，低8位由TLx提供。低8位计数溢出后向高位进位计数，高8位计数器计满后置位溢出标志位（TCON中的TFx）。此种方式下计数器的最大计数次数为216=65536 6.2 定时器/计数器的工作方式 ● 作为计数器用，计数值： C=216-计数初值=65536-计数初值 ● 作为定时器用，定时时间： △t=(216-计数初值)*机器周期=（65536-计数初值）*（12/fosc） 6.2 定时器/计数器的工作方式 3 .工作方式2 当TMOD中的M1M0为10时，定时/计数器工作在方式2。此时的定时/计数器为8位自动重装初值的定时/计数器。使用TLi的8位作为计数器， THi的8位作为预置常数的寄存器。当低8为计数溢出时置位溢出标志位，同时将高8位数据装入低8位计数器，继续计数。此种方式下计数器的最大计数次数为28=256 6.2 定时器/计数器的工作方式 ● 作为计数器用，计数值： C=28-计数初值=256-计数初值 ● 作为定时器用，定时时间： △t=(28-计数初值)*机器周期=（256-计数初值）*（12/fosc） 6.2 定时器/计数器的工作方式 4. 工作方式3 当TMOD中的M1M0为11时，定时/计数器工作在方式3。方式3只适用于T0，TL0的使用方法与方式