单片机原理及应用 教学课件 作者 徐泳龙 主编 第06章___MCS 51单片机定时器计数器.pptVIP

* 第六章　MCS-51单片机定时器/计数器 概述 第一节　定时器/计数器结构和工作方式 第二节 定时器/计数器的编程应用举例 * 概 述 定时器／计数器是MCS－51单片机的重要功能模块之一。在检测、控制及智能仪器等应用中，常用定时器作实时时钟，实现定时检测、定时控制。还可用定时器产生毫秒宽的脉冲，驱动步进电动机一类的电气机械。计数器主要用于外部事件的计数。MCS－51单片机内有3个定时器／计 数器T0、T1和T2；本章主要介绍MCS－ 51的原理、结构、工作方式及应用。 * MCS-51 计数/定时器的原理 实质是计数器，脉冲每一次下降沿，计数寄存器数值将加1。 计数的脉冲如果来源于单片机内部的晶振,由于其周期极为准确，这时称为定时器。计数的脉冲如果来源于单片机外部的引脚，由于其周期一般不准确，这时称为计数器。 +1计数器 溢出 中断 脉冲 控制 开关 * 第一节 定时器/计数器结构 和工作方式 一、? 定时器／计数器0，1的结构 P3.4 P3.5 * 二、定时器/计数器0，1方式控制寄存器TMOD 1）功能选择位C/T： =0，定时功能，计数内部机器周期脉冲； =1，计数功能，计数引脚T0(T1)输入的负脉冲。 2）方式选择位M1、M0： 3）门控方式选择位GATE 计数器启动方式的选择 确定定时器工作方式指令： MOV TMOD，#方式字 例：设T0用方式2非门控定时，T1用方式1门控计数。 MOV TMOD，#0D2H ; 1101 0010 B T1 T0 * 三、定时器／计数器0,1控制寄存器TCON （1）定时器／计数器1运行控制位TR1（TCON.6） （2）定时器／计数器溢出中断标志TF1（TCON.7），当定时器／计数器1溢出时由硬件自动置TF1＝1，在中断允许的条件下，便向CPU发出定时器／计数器1的中断请求信号，CPU响应后TF1由硬件自动清零。在中断屏蔽条件下，TF1可作查询测试用。 TF1也可以用程序置位或清零，例如执行指令SETB TF1后TF＝1。这就是说，定时器／计数器1的中断请求还能用程序安排产生，这称为软件中断。 在定时器／计数器1工作时，CPU可以随时查询TF1的状态。 （3）定时器／计数器0运行控制位TR0（TCON.4） （4）定时器／计数器0溢出中断标志TF0（TCON.5） * 四、工作方式 一、 方式0 13位定时/计数器。 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器，此种方式与MCS－48系列兼容，如果不是为了兼容的目的，一般不用方式0.方式0的全部功能，方式1都可以代替。 * 可用程序将0－8191（213－1）的某一数送入TH0、TL0作为初值。TH0、TL0从初值开始加法计数，直至溢出，所以设置的初值不同，定时时间或计数值也不同。 当对外部事件计数时,外部计数脉冲的频率应小于fosc/24，且高电平与你电平的延续时间均不得小1个机器周期。计数值由式 N＝8192－x 计算 (x为初值) 对内部机器周期计数即为定时,定时时间由式 T＝（8192－x）Tcy 计算 * 16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器 最大计数脉冲个数：1～65536(216)，最长定时时间(晶振12MHz T=1?s)：1?s ～ 65536×T= 65.54ms 二、 方式1 非门控方式：当GATE＝0, 控制权由 TRx 决定 TRx＝1 计数开始 TRx ＝0 计数停止 门控方式：当GATE＝1、TRx＝1 控制权由 INTx 决定 INTx＝1 计数开始 INTx ＝0 计数停止 * 三、 方式2 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值：256 (28) 最大定时时间(晶振12MHz时 T=1?s)： 256?s 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器， THx为8位初值暂存器。 * 四、方式3 T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器 TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE