机械基础 教学课件 作者 贾利敏 张丽 邵峰 第六章.pptVIP

常用机构 知识目标 本章内容 6.1 平面连杆机构 6.1.1铰链四杆机构及其应用 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的类型和应用 6.1.2 铰链四杆机构的演化和应用 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。 导杆机构 导杆机构是由曲柄滑块机构改变固定件演化而来的 6.1.3 平面四杆机构的特性 铰链四杆机构曲柄存在的条件 急回运动和行程速比系数 死点 6.2.2 从动件常用的运动规律 凸轮机构的工作过程 。 从动件常用运动规律 6.3 变速机构 有级变速机构 滑移齿轮变速机构 塔齿轮变速机构 倍增变速机构 拉键变速机构 无级变速机构 锥轮—端面盘式无级变速机构 分离锥轮式无级变速机构 6.4 变向机构 三星齿轮变向机构 滑移齿轮变向机构 圆锥齿轮变向机构 棘轮机构 棘轮机构的组成和工作原理 棘轮机构的常用类型和特点 4.棘轮机构的应用 槽轮机构 槽轮机构的组成和工作原理 槽轮机构的常用类型和特点 槽轮机构的应用 模数m、齿形角α 国家标准（GB10085-1988）规定，蜗杆以轴向的参数为标准参数，蜗轮以端面的参数为标准参数。蜗杆的轴向齿形角α=20°。 蜗杆模数系列与齿轮模数系列不同，蜗杆标准模数系列查表 2.蜗杆的分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 3. 蜗杆的头数和蜗轮的齿数 4.蜗杆的分度圆柱导程角γ 蜗杆的分度圆柱导程角γ是指在蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角，如图所示。当蜗杆直径系数和蜗杆头数选定之后，γ也随之确定。 4.5.4蜗杆传动的几何尺寸计算 4.5.5蜗杆传动的正确啮合条件 蜗杆传动的正确啮合条件为: 4.5.6蜗杆蜗轮的结构 蜗杆结构 蜗轮结构 电影放映机的卷片机构 刀架转位机构 29～31 29～61 29～61 29～82 6 4 2 1 ≈5 7～15 14～30 29～82 1.在中间平面内，蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数相等。 2.在中间平面内，蜗杆的轴向齿形角和蜗轮的端面齿形角相等。 3.蜗杆分度圆柱面导程角和蜗轮分度圆柱面螺旋角相等，且旋向一致。 摆动推杆 作往复摆动的推杆 直动推杆 作往复直线运动的推杆 按推杆运动分 3 按保持接触方式分 　　利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持接触 例如内燃机的配气机构 4 力封闭的凸轮机构 利用凸轮与推杆构成的高副元素的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。 槽凸轮机构 利用凸轮上的凹槽与置于槽中的推杆的滚子使凸轮和推杆始终保持接触 等宽凸轮机构 与凸轮廓线相切的任意两平行线间的距离始终相等，且等于推杆框上、下壁间的距离 几何形状封闭的凸轮 等径凸轮 过凸轮轴心所做任一径向线上与凸轮轮廓线相切的两滚子中心间的距离处处相等 共轭凸轮 用两个固结在一起的凸轮控制同一推杆 应用实例 剪切机构 冲孔机凸轮机构 打孔机 洗瓶机 粉料压片机 所谓从动杆的运动规律是指从动杆在运动时，其位移s、速度v 和加速度a 随时间t变化的规律。又因凸轮一般为等速运动，即其转角φ与时间t成正比，所以从动杆的运动规律更常表示为从动杆的运动参数随凸轮转角φ变化的规律。 其转速变化范围为：30～1500 r/min，当主轴箱中的齿轮位于图6.40中所示位置时，可求出主轴Ⅴ的转速为： r/min 从动轴8上八个排成塔形的固定齿轮组成塔齿轮7，主动轴1上的滑移齿轮3和拨叉4沿导向键可在轴1上滑动，并通过中间齿轮6可与塔齿轮中任意一个齿轮啮合，从而将主动轴的运动传给从动轴。然后经离合器11和14将运动传递给丝杠15或经齿轮12将运动传递给光杠13，使丝杠和光杠分别可以获得八种转速。 轴Ⅰ为主动轴，其上装有一个固定的双联齿轮和两个空套的双联齿轮39—26。轴Ⅱ上装有三个空套的双联齿轮52—39和一个齿数为52空套齿轮，输出轴Ⅲ上装有一个齿数为26的滑移齿轮。当滑移齿轮自左向右依次与轴Ⅱ上齿数为52的齿轮啮合时，该机构可以得到以下四种传动比： 这四个传动比是按2的倍数增加的，即传动比为公比等于2的等比数列 齿轮Z1、Z3、Z5、Z7固定在主动轴3上，齿轮Z2、Z4、Z6、Z8空套在从动套筒轴2上，手柄轴4位于套筒轴的孔中，其前端设有弹簧键1，可于套筒轴的长槽中弹出，嵌入任一个空套齿轮的键槽中，从而将主动轴的运动传递给从动轴。图