机械基础 第2版 教学课件 作者 顾淑群 第11章 气 压 传 动.pptVIP

4．消声器 消声器的作用是降低气动系统的噪声（排气时噪声可达到100～200dB）。 图11.13 消声器 11.3 气压传动实例 11.3.1 公共汽车车门启闭机构中 的应用 公共汽车车门启闭机构大多采用气压传动。 1-垫圈　2-轴承　3-轴承盖　4-摇臂　5-推杆　6-管道　7-气缸　8-销座　9-换向摇臂　10-滑块 11-支架　12-玻璃窗　13-门扇　14-立柱　 15-钢珠　16-螺栓　17-橡胶板　18-滚轮　19-踏步板图11.14 车门启闭机构 车门启闭时的气路工作原理如下。 （1）车门已闭合。 （2）车门开启后。 （3）车门开始闭合。 1-手截阀　2-管道　3-调整螺钉　4-缸体　5-大活塞　6-顶杆　7-小活塞8-拉杆　9-弹簧　10-阀芯　11-电磁开关图11.15 车门启闭机构的气路管道 11.3.2 机械手气压技术的应用 图11.16所示为气动机械手的结构示意图，图11.17所示为气动机械手气压传动系统图。 图11.16 气动机械手结构示意图 图11.17 气动机械手气压传动系统 第11章 气 压 传 动 气压传动的基本知识 11.1 气压传动元件 11.2 气压传动实例 11.3 气压传动是由风动技术与液压技术演变、发展而来的。 气压传动是以压缩空气作为工作介质传递运动和动力。 由于气压传动的动力传递介质是取之不尽的空气，所以污染小，因此在自动化领域中具有广阔的发展前景。 气压传动广泛应用于纺织、机械、汽车、电子、军工、钢铁、化工、食品、包装等行业中。 随着原子能、空间技术和计算机技术等的发展，气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。 11.1 气压传动的基本知识 11.1.1 气压传动的工作原理 小结 气压传动工作原理是利用空气压缩机把电动机或其他原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的控制下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作并对外做功。 1-储气罐　2-油水分离器　3-后冷却器　4-空气压缩机　5-工料　6-气缸7-气控换向阀　8-行程阀　9-油雾器　10-减压阀　11-分水滤气器图11.1 气动剪切机气动系统工作原理图 11.1.2 气压传动的组成 图11.1所示为典型气压传动系统图。 与液压传动系统相似，气压传动也由4部分组成（见表11.1）。 名称 功 用 实 例 气源装置 将原动机的机械能转变为气体的压力能 空气压缩机 执行元件 将气体的压力能转变为机械能 各种气缸和气马达等 控制元件 用以控制系统中空气的压力、流量和流动方向以及执行元件的工作程序，以便使执行机构完成预定的动作 各种压力、流量、方向控制阀等 辅助元件 保证气压系统正常工作所必需的部分 油水分离器、干燥器、过滤器、储气罐、消声器、油雾器、管网、压力表及管件等 表11.1 气压传动的组成 11.1.3 气压传动的特点 气压传动与液压传动相比，有以下优点。 （1）以空气为介质，介质清洁、易得，维护处理方便，管道不易堵塞。 （2）空气黏度很小（约为油的万分之一），管道压力损失小，易集中供应和远距离输送。 （3）气压传动动作迅速，一般只需0.02～0.3s就可以达到所需的压力和速度。 （4）压缩空气的工作压力较低，一般为0.4～0.8MPa，故可降低对气动元件的加工精度等的要求，易制造，成本低，所以气动元件大都已标准化和系统化，易购买。 （5）空气的性质受温度的影响小，高温下不会燃烧和爆炸，使用安全；温度变化时，其黏度变化极小，不会影响传动性能。 气压传动与液压传动相比，有以下缺点。 （1）由于空气的工作压力低，总推力不宜过大（一般不大于10～90kN）。 （2）由于空气的可压缩性，气动装置的动作稳定性差，当外载荷变化时，对速度影响更大。 （3）气动装置的噪声较大，特别是在排气时。 11.2 气压传动元件 11.2.1 空气压缩机 空气压缩机是将原动机提供的机械能转变为气体压力能的装置，它属于动力元件。 1．空气压缩机的分类 2．容积式空气压缩机的工作原理 1-空气滤清器　2-吸气阀　3-活塞　4-连杆5-曲柄　6-缸体　7-排气阀A-密封工作容积　D-进气室　E-出气室图11.2 单缸活塞式空气压缩机示意图 11.2.2 气缸 气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能的元件。 它驱动工作机构作直线往复运动或摆动，并输出力或扭矩。 1．气缸的分类 按压缩空气对活塞端面的作用方向不同，气缸可分为单作用式和双作用式；按结构不同，气缸