化工仪表与自动控制 教学课件 作者 高娟王世荣 主编 5流量控制.pptVIP

尚辅网 尚辅网 基 本 内 容 5.1概述 5.1概述 5.1概述 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.2 常用的流量检测仪表 5.3流量检测仪表的选用 5.3流量检测仪表的选用 5.3流量检测仪表的选用 5.4 工业案例-电解槽盐水流量的控制 5.4.1电解工艺工序描述 5.4 工业案例-电解槽盐水流量的控制 5.4 工业案例-电解槽盐水流量的控制 5.4 工业案例-电解槽盐水流量的控制 5.4 工业案例-电解槽盐水流量的控制 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简 单 控 制 系 统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 5.5 简单控制系统的设计和投运 THE END 尚辅网 干扰通道与控制通道的关系 干扰变量由干扰通道施加在对象上，起着破坏作用，使被控变量偏离给定值； 操纵变量由控制通道施加到对象上，使被控变量回复到给定值，起着校正作用。 5.5.1简单控制系统的设计 结论 被控变量：塔板温度 操纵变量：蒸汽流量 尚辅网 练习 锅炉气包液位控制系统 试画出如图所示锅炉汽包液位控制系统的方块图以及被控变量、操纵变量。 5.5.1简单控制系统的设计 尚辅网 （3）控制器控制规律的选择 简单控制系统简化方块图 简单控制系统是由被控对象、控制器、执行器和测量变送装置四大基本部分组成的。在现场控制系统安装完毕或控制系统投运前，往往是被控对象、测量变送装置和执行器这三部分的特性就完全确定了，不能任意改变。这时可将对象、测量变送装置和执行器合在一起，称之为广义对象。于是控制系统可看成由控制器与广义对象两部分组成，如图所示。 5.5.1简单控制系统的设计 尚辅网 1）比例控制器 比例控制器是具有比例控制规律的控制器。 对于单元组合仪表 5.5.1简单控制系统的设计 （3）控制器控制规律的选择 尚辅网 1）比例控制器 控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。 控制器的输出与偏差成比例。 当负荷变化时，比例控制器克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。 在常用控制规律中，比例作用是最基本的控制规律，不加比例作用的控制规律是很少采用的。 纯比例控制系统在过渡过程终了时存在余差。负荷变化越大，余差就越大。 特点 适用 5.5.1简单控制系统的设计 （3）控制器控制规律的选择 尚辅网 2）比例积分控制器 比例积分控制器是具有比例积分控制规律的控制器。 可调整参数 比例放大系数KP（或比例度δ）和积分时间TI。 5.5.1简单控制系统的设计 （3）控制器控制规律的选择 尚辅网 2）比例积分控制器 由于在比例作用的基础上加上积分作用，而积分作用的输出是与偏差的积分成比例